H2和H∞優(yōu)化控制理論

緒論
第一章 數(shù)學基礎知識
1.1 泛函分析基本概念
1.1.1 度量空間
1.1.2 開集閉集鄰域
1.1.3 收斂Cauchy序列完備性
1.1.4 賦范空間Banach空間
1.1.5 內積空間Hilbert空間
1.1.6 直交與直交分解
1.2 幾種函數(shù)空間
1.2.1 時域函數(shù)空間
1.2.2 頻域函數(shù)空間
1.3 奇異值及奇異值分解
1.4 Lyapunov穩(wěn)定性理論
1.4.1 穩(wěn)定性定義
1.4.2 穩(wěn)定性判據(jù)
1.4.3 時滯系統(tǒng)的穩(wěn)定性
1.5 線性規(guī)劃
1.5.1 凸集與凸函數(shù)
1.5.2 線性規(guī)劃的標準形與基本概念
1.6 上確界與下確界
1.6.1 確界存在原理
1.6.2 函數(shù)的確界
習題
第二章 線性二次型最優(yōu)調節(jié)器
　2.1 極大值原理
　2.2 LQ問題
　2.3 有限時間LQR問題
　2.4 無限時間LQR問題
　2.5 最優(yōu)調節(jié)器的性質
　 2.5.1 頻率特性
　 2.5.2 穩(wěn)定裕度　
　2.6 具有指定衰減度的LQR問題
　2.7 輸出調節(jié)器問題
　2.8 LQC問題
2.8.1 有限時間LQG問題
2.8.2 穩(wěn)態(tài)LQG問題
習題
第三章 參數(shù)化控制器設計
3.1 內穩(wěn) 定控制器參數(shù)化
3.1.1 有理函數(shù)(矩陣)的互質分解
3.1.2 內穩(wěn)定性
3.1.3 Youla參數(shù)化
　3.2 參數(shù)化控制器的應用
　 3.2.1 H性能設計
　 3.2.2 H2性能設計
　 3.2.3 漸近性能設計
　 3.2.4 極點配置
　3.3 鎮(zhèn)定與同時鎮(zhèn)定
　 3.3.1 鎮(zhèn)定
　 3.3.2 同時鎮(zhèn)定
　3.4 同時鎮(zhèn)定控制器參數(shù)化
　3.5 同時鎮(zhèn)定參數(shù)化控制器的應用
　 3.5.1 同時鎮(zhèn)定H性能設計
　 3.5.2 同時鎮(zhèn)定漸近性能設計
　習題
第四章 H標準控制
　4.1 問題的提出
　4.2 H標準控制問題
　 4.2.1 干擾抑制問題
　 4.2.2 跟蹤問題
　 4.2.3 魯棒穩(wěn)定問題
　4.3 Riccati方程與H∞范數(shù)
　 4.3.1 Hamihonia矩陣與Riccati方程的解
　 4.3.2 H范數(shù)的計算
　 4.3.3 Riccati方程與H∞范數(shù)
　 4.3.4 Riccati不等式與H∞范數(shù)
　4.4 狀態(tài)反饋H控制
　 4.4.1 基于Riccati不等式的狀態(tài)反饋解
　 4.4.2 基于Riccati方程的狀態(tài)反饋解
　 4.4.3 狀態(tài)反饋的一般解
　 4.4.4 狀態(tài)反饋的完全解
　 4.4.5 基于LMI的狀態(tài)反饋解
4.5 輸出反饋H∞控制
　 4.5.1 輸出反饋設計特例
　　……
第五章　時滯系統(tǒng)的H∞控制
第六章　H2標準控制
第七章　H2/H∞混合控制
附錄
參考文獻