理論力學

     目錄
   序
   緒論
    靜力學
   第一章 物體的受力分析及基本力學量的計算
    §1－1 靜力學基本概念
    §1－2 靜力學公理
    §1－3 約束和約束反力
    §1－4 物體的受力分析與受力圖
    §1－5 合力投影定理
    §1－6 力對點之矩及力偶理論
    習題
   第二章 平面力系
    §2－1 力的平移定理
    §2－2 平面任意力系向已知點簡化
    §2－3 簡化結(jié)果分析 合力矩定理
    §2－4 平面任意力系的平衡條件
    §2－5 物體系統(tǒng)的平衡 靜定與靜不定問題
    §2－6 平面桁架
    §2－7 帶有摩擦的平衡問題
    習題
   第三章 空間力系
    §3－1 力對軸之矩
    §3－2 空間任意力系向已知點簡化 主矢和主矩
    §3－3 簡化結(jié)果分析
    §3－4 空間任意力系的平衡條件
    §3－5 平行力系的中心及物體的重心與質(zhì)心
    習題
    運動學
   第四章 點的運動學
    §4－1 點的運動方程：矢徑法、直角坐標法、自然法
    §4－2 點的速度和加速度的矢量表示法
    §4－3 點的速度和加速度在直角坐標軸上的投影
    §4－4 自然法表示點的速度和加速度
    習題
   第五章 剛體的基本運動
    §5－1 剛體的平動
    §5－2 剛體的定軸轉(zhuǎn)動
    §5－3 定軸轉(zhuǎn)動剛體上各點的速度和加速度及其矢量表示
    習題
   第六章 點的合成運動
    §6－1 點的合成運動的概念
    §6－2 點的速度合成定理
    §6－3 牽連運動為平動時點的加速度合成定理
    §6－4 牽連運動為定軸轉(zhuǎn)動時點的加速度合成定理
    §6－5 牽連運動為定軸轉(zhuǎn)動時點的加速度合成定理的證明
    習題
   第七章 剛體的平面運動
    §7－1 剛體平面運動的概念
    §7－2 平面圖形上各點速度的求法
    §7－3 平面圖形上各點的加速度
    §7－4 剛體運動的合成
    習題
    動力學
   第八章 質(zhì)點運動微分方程
    §8－1 質(zhì)點運動微分方程
    §8－2 質(zhì)點動力學的兩類問題
    習題
   第九章 動量定量
    §9－1 動力學普遍定理
    §9－2 動量定量
    §9－3 質(zhì)心運動定理
    習題
   第十章 動量矩定理
    §10－1 動量矩定理
    §10－2 剛體定軸轉(zhuǎn)動微分方程
    §10－3 剛體平面運動微分方程
    習題
   第十一章 動能定理
    §11－1 力的功
    §11－2 動能
    §11－3 動能定理
    §11－4 勢力場 勢能 機械能守恒定律
    §11－5 動力學普遍定理綜合應(yīng)用
    習題
   第十二章 碰撞
    §12－1 碰撞的基本假設(shè)
    §12－2 碰撞的基本理論
    §12－3 碰撞沖量對定軸轉(zhuǎn)動剛體的作用 撞擊中心
    §12－4 兩物體的對心碰撞 動能損失
    §12－5 小球與固定面的碰撞 恢復系數(shù)的測定
    習題
   第十三章 達朗伯原理
    §13－1 慣性力及慣性力系的簡化
    §13－2 達朗伯原理
    §13－3 定軸轉(zhuǎn)動剛體的動反力 動平衡概念
    習題
   第十四章 虛位移原理
    §14－1 約束和約束方程
    §14－2 虛位移及其計算
    §14－3 虛位移原理
    §14－4 用虛位移原理求約束反力
    §14－5 自由度和廣義坐標
    §14－6 以廣義力表示質(zhì)點系的平衡條件
    習題
   第十五章 動力學普遍方程和拉格朗日方程
    §15－1 動力學普遍方程
    §15－2 拉格朗日方程
    §15－3 拉格朗日方程的積分
    習題
   第十六章 機械振動的基本理論
    §16－1 引言
    §16－2 單自由度無阻尼系統(tǒng)的自由振動
    §16－3 固有頻率的計算方法
    §16－4 阻尼系統(tǒng)的自由振動
    §16－5 簡諧干擾力作用下的強迫振動
    §16－6 隔振的理論基礎(chǔ)
    §16－7 二自由度系統(tǒng)的自由振動
    §16－8 二自由度系統(tǒng)的強迫振動
    習題