理論力學(xué)

     目錄
   序
   緒論
    靜力學(xué)
   第一章 物體的受力分析及基本力學(xué)量的計(jì)算
    §1－1 靜力學(xué)基本概念
    §1－2 靜力學(xué)公理
    §1－3 約束和約束反力
    §1－4 物體的受力分析與受力圖
    §1－5 合力投影定理
    §1－6 力對(duì)點(diǎn)之矩及力偶理論
    習(xí)題
   第二章 平面力系
    §2－1 力的平移定理
    §2－2 平面任意力系向已知點(diǎn)簡(jiǎn)化
    §2－3 簡(jiǎn)化結(jié)果分析 合力矩定理
    §2－4 平面任意力系的平衡條件
    §2－5 物體系統(tǒng)的平衡 靜定與靜不定問(wèn)題
    §2－6 平面桁架
    §2－7 帶有摩擦的平衡問(wèn)題
    習(xí)題
   第三章 空間力系
    §3－1 力對(duì)軸之矩
    §3－2 空間任意力系向已知點(diǎn)簡(jiǎn)化 主矢和主矩
    §3－3 簡(jiǎn)化結(jié)果分析
    §3－4 空間任意力系的平衡條件
    §3－5 平行力系的中心及物體的重心與質(zhì)心
    習(xí)題
    運(yùn)動(dòng)學(xué)
   第四章 點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)學(xué)
    §4－1 點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)方程：矢徑法、直角坐標(biāo)法、自然法
    §4－2 點(diǎn)的速度和加速度的矢量表示法
    §4－3 點(diǎn)的速度和加速度在直角坐標(biāo)軸上的投影
    §4－4 自然法表示點(diǎn)的速度和加速度
    習(xí)題
   第五章 剛體的基本運(yùn)動(dòng)
    §5－1 剛體的平動(dòng)
    §5－2 剛體的定軸轉(zhuǎn)動(dòng)
    §5－3 定軸轉(zhuǎn)動(dòng)剛體上各點(diǎn)的速度和加速度及其矢量表示
    習(xí)題
   第六章 點(diǎn)的合成運(yùn)動(dòng)
    §6－1 點(diǎn)的合成運(yùn)動(dòng)的概念
    §6－2 點(diǎn)的速度合成定理
    §6－3 牽連運(yùn)動(dòng)為平動(dòng)時(shí)點(diǎn)的加速度合成定理
    §6－4 牽連運(yùn)動(dòng)為定軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)點(diǎn)的加速度合成定理
    §6－5 牽連運(yùn)動(dòng)為定軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)點(diǎn)的加速度合成定理的證明
    習(xí)題
   第七章 剛體的平面運(yùn)動(dòng)
    §7－1 剛體平面運(yùn)動(dòng)的概念
    §7－2 平面圖形上各點(diǎn)速度的求法
    §7－3 平面圖形上各點(diǎn)的加速度
    §7－4 剛體運(yùn)動(dòng)的合成
    習(xí)題
    動(dòng)力學(xué)
   第八章 質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)微分方程
    §8－1 質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)微分方程
    §8－2 質(zhì)點(diǎn)動(dòng)力學(xué)的兩類問(wèn)題
    習(xí)題
   第九章 動(dòng)量定量
    §9－1 動(dòng)力學(xué)普遍定理
    §9－2 動(dòng)量定量
    §9－3 質(zhì)心運(yùn)動(dòng)定理
    習(xí)題
   第十章 動(dòng)量矩定理
    §10－1 動(dòng)量矩定理
    §10－2 剛體定軸轉(zhuǎn)動(dòng)微分方程
    §10－3 剛體平面運(yùn)動(dòng)微分方程
    習(xí)題
   第十一章 動(dòng)能定理
    §11－1 力的功
    §11－2 動(dòng)能
    §11－3 動(dòng)能定理
    §11－4 勢(shì)力場(chǎng) 勢(shì)能 機(jī)械能守恒定律
    §11－5 動(dòng)力學(xué)普遍定理綜合應(yīng)用
    習(xí)題
   第十二章 碰撞
    §12－1 碰撞的基本假設(shè)
    §12－2 碰撞的基本理論
    §12－3 碰撞沖量對(duì)定軸轉(zhuǎn)動(dòng)剛體的作用 撞擊中心
    §12－4 兩物體的對(duì)心碰撞 動(dòng)能損失
    §12－5 小球與固定面的碰撞 恢復(fù)系數(shù)的測(cè)定
    習(xí)題
   第十三章 達(dá)朗伯原理
    §13－1 慣性力及慣性力系的簡(jiǎn)化
    §13－2 達(dá)朗伯原理
    §13－3 定軸轉(zhuǎn)動(dòng)剛體的動(dòng)反力 動(dòng)平衡概念
    習(xí)題
   第十四章 虛位移原理
    §14－1 約束和約束方程
    §14－2 虛位移及其計(jì)算
    §14－3 虛位移原理
    §14－4 用虛位移原理求約束反力
    §14－5 自由度和廣義坐標(biāo)
    §14－6 以廣義力表示質(zhì)點(diǎn)系的平衡條件
    習(xí)題
   第十五章 動(dòng)力學(xué)普遍方程和拉格朗日方程
    §15－1 動(dòng)力學(xué)普遍方程
    §15－2 拉格朗日方程
    §15－3 拉格朗日方程的積分
    習(xí)題
   第十六章 機(jī)械振動(dòng)的基本理論
    §16－1 引言
    §16－2 單自由度無(wú)阻尼系統(tǒng)的自由振動(dòng)
    §16－3 固有頻率的計(jì)算方法
    §16－4 阻尼系統(tǒng)的自由振動(dòng)
    §16－5 簡(jiǎn)諧干擾力作用下的強(qiáng)迫振動(dòng)
    §16－6 隔振的理論基礎(chǔ)
    §16－7 二自由度系統(tǒng)的自由振動(dòng)
    §16－8 二自由度系統(tǒng)的強(qiáng)迫振動(dòng)
    習(xí)題