智能控制理論和方法

     目錄
   前言
   第一章 緒論
    §1.1 控制科學發(fā)展的歷史回顧
    §1.2 智能控制的產生背景
    §1.3 智能控制的基本概念和研究內容
    1.3.1 智能控制的主要學術觀點和理論方法述評
    1.3.2 智能控制的基本概念
    1.3.3 智能控制的主要研究內容
    §1.4 智能控制的發(fā)展動態(tài)：現狀和展望
    思考題
    參考文獻
   第二章 智能控制的基礎：知識信息的處理
    §2.1 知識的分類
    §2.2 知識的表達
    2.2.1 邏輯心理模型
    2.2.2 定性物理模型
    2.2.3 可視知識模型
    2.2.4 神經網絡知識模型
    2.2.5 綜合各種知識模型的混合型知識表達
    §2.3 知識的獲取
    §2.4 推理機制
    2.4.1 推理方法
    2.4.2 推理控制策略
    2.4.3 搜索策略
    2.4.4 推理機的設計原則
    §2.5 專家系統(tǒng)方法和原理概述
    2.5.1 專家系統(tǒng)的若干問題
    2.5.2 專家系統(tǒng)的開發(fā)與評估
    思考題
    參考文獻
   第三章 智能控制系統(tǒng)的結構體系
    §3.1 智能控制系統(tǒng)的特征與定義
    §3.2 智能和智能控制系統(tǒng)的構成
    3.2.1 智能系統(tǒng)的構成
    3.2.2 智能控制系統(tǒng)的結構模式
    §3.3 智能控制系統(tǒng)的分類
    §3.4 分級智能控制系統(tǒng)結構和理論
    3.4.1 智能控制的數學理論
    3.4.2 組織級的分析理論
    3.4.3 協(xié)調級的分析理論
    3.4.4 執(zhí)行層的近似最優(yōu)和最優(yōu)控制
    §3.5 智能控制系統(tǒng)的信息結構理論
    3.5.1 N維信息理論
    3.5.2 信息率劃分定律
    3.5.3 對遞階智能控制系統(tǒng)信息流分析
    思考題
    參考文獻
   第四章 基于規(guī)則的智能控制系統(tǒng)
    §4.1 模糊控制的發(fā)展和理論基礎
    4.1.1 模糊集合及其運算的基本概念
    4.1.2 模糊邏輯和近似推理
    §4.2 模糊控制器的結構與設計
    4.2.1 模糊控制器的基本結構
    4.2.2 模糊控制系統(tǒng)的設計問題
    §4.3 系統(tǒng)的模糊辨識
    §4.4 模糊控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析
    §4.5 專家控制系統(tǒng)
    4.5.1 實時控制專家系統(tǒng)的特點和要求
    4.5.2 專家控制系統(tǒng)的結構
    4.5.3 專家控制系統(tǒng)的類型
    §4.6 直接專家控制系統(tǒng)
    §4.7 間接專家控制系統(tǒng)
    習題與思考題
    參考文獻
   第五章 基于神經元網絡的智能控制系統(tǒng)
    §5.1 神經元網絡與控制
    §5.2 神經元網絡的基本原理和結構
    5.2.1 神經網絡的基本單元
    5.2.2 神經元的模型
    5.2.3 神經元的連接方式
    §5.3 幾種典型神經元網絡的原理及算法
    5.3.1 感知器和反傳（BP）網絡
    5.3.2 BAM和H0pfield網絡
    5.3.3 其它網絡
    §5.4 基于神經元網絡的智能控制
    5.4.1 用神經元網絡建模
    5.4.2 用神經元網絡的智能控制
    §5.5 模糊神經元網絡及其在控制中的應用
    §5.6 神經元網絡控制非線性動態(tài)系統(tǒng)的能控性
    和穩(wěn)定性
    習題與思考題
    參考文獻
   第六章 智能控制系統(tǒng)的結構性質與整體優(yōu)化
    §6.1 智能控制系統(tǒng)的結構能控性和結構能觀性
    6.1.1 信息耦合關系的有向圖表示法
    6.1.2 結構能控性與結構能觀性分析
    §6.2 智能控制系統(tǒng)的最經濟結構綜合
    §6.3 智能控制系統(tǒng)中的基本信息定律
    §6.4 智能控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析
    6.4.1 一般智能控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析
    6.4.2 專家控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析
    §6.5 智能控制系統(tǒng)的整體優(yōu)化
    6.5.1 問題的提法
    6.5.2 優(yōu)化的測度：廣義綜合信息熵
    6.5.3 基于廣義綜合信息熵的整體優(yōu)化
    §6.6 智能控制系統(tǒng)的自主性
    思考題
    參考文獻
   第七章 智能控制的應用實例
    §7.1 煉鐵過程中高爐的專家控制系統(tǒng)
    7.1.1 高爐監(jiān)控專家系統(tǒng)
    7.1.2 復雜大系統(tǒng)的自動化
    §7.2 智能控制機械手和機器人
    7.2.1 基于神經元網絡的機械手控制器
    7.2.2 移動機器人控制
    §7.3 煉油過程的智能優(yōu)化控制
    §7.4 智能決策支持系統(tǒng)
    7.4.1 智能決策支持系統(tǒng)的決策支持過程
    7.4.2 智能決策支持系統(tǒng)的系統(tǒng)結構
    7.4.3 智能人機系統(tǒng)
    7.4.4 智能化問題處理系統(tǒng)
    參考文獻