現(xiàn)代控制理論基礎(chǔ)

     目錄
   第一章 動(dòng)態(tài)系統(tǒng)的狀態(tài)空間模型
    第一節(jié) 狀態(tài)空間模型的表示法
    第二節(jié) 拉格朗日運(yùn)動(dòng)方程式
    第三節(jié) 連續(xù)系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的轉(zhuǎn)換
    第四節(jié) 離散系統(tǒng)的狀態(tài)空間模型
    參考文獻(xiàn)
    習(xí)題
   第二章 狀態(tài)方程的解
    第一節(jié) 線性定常系統(tǒng)狀態(tài)方程的解
    第二節(jié) eAt的計(jì)算方法
    第三節(jié) 線性時(shí)變系統(tǒng)狀態(tài)方程的解
    第四節(jié) 離散狀態(tài)方程的解
    第五節(jié) 連續(xù)系統(tǒng)離散化
    參考文獻(xiàn)
    習(xí)題
   第三章 能控性與能觀測性
    第一節(jié) 基本概念
    第二節(jié) 能控性的性質(zhì)
    第三節(jié) 能觀測性的性質(zhì)
    第四節(jié) 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)
    第五節(jié) 關(guān)于傳遞函數(shù)陣的進(jìn)一步討論
    第六節(jié) 對偶原理與能控、能觀標(biāo)準(zhǔn)形
    第七節(jié) 最小實(shí)現(xiàn)
    第八節(jié) 輸出能控性
    參考文獻(xiàn)
    習(xí)題
   第四章 動(dòng)態(tài)系統(tǒng)的穩(wěn)定性理論
    第一節(jié) 概述
    第二節(jié) 李雅普諾夫直接法
    第三節(jié) 李雅普諾夫函數(shù)
    第四節(jié) 李雅普諾夫直接法在線性系統(tǒng)的應(yīng)用
    第五節(jié) 結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性定理
    第六節(jié) 應(yīng)用舉例
    附錄關(guān)于引理的證明
    參考文獻(xiàn)
    習(xí)題
   第五章 狀態(tài)反饋與觀測器的設(shè)計(jì)
    第一節(jié) 概述
    第二節(jié) 單輸入系統(tǒng)的極點(diǎn)配置
    第三節(jié) 多輸入系統(tǒng)的極點(diǎn)配置
    第四節(jié) 觀測器及其設(shè)計(jì)方法
    第五節(jié) 自適應(yīng)觀測器
    第六節(jié) 用狀態(tài)觀測器的反饋系統(tǒng)
    第七節(jié) 關(guān)于離散系統(tǒng)的討論
    第八節(jié) 關(guān)于狀態(tài)反饋解耦問題的討論
    參考文獻(xiàn)
    習(xí)題
   第六章 最優(yōu)控制中的變分法與極小值原理
    第一節(jié) 概述
    第二節(jié) 變分原理的基本概念
    第三節(jié) 尤拉（Euler）方程
    第四節(jié) 變分原理在最優(yōu)控制中的應(yīng)用
    第五節(jié) 局部極值的充分條件
    第六節(jié) 極小值原理
    第七節(jié) 最小時(shí)間控制
    第八節(jié) 離散系統(tǒng)的極小值原理
    第九節(jié) 奇異最優(yōu)控制問題
    第十節(jié) 應(yīng)用舉例
    參考文獻(xiàn)
    習(xí)題
   第七章 線性二次型最優(yōu)控制問題
    第一節(jié) 有限時(shí)間線性最優(yōu)調(diào)節(jié)器
    第二節(jié) 非時(shí)變最優(yōu)調(diào)節(jié)器
    第三節(jié) 有持續(xù)干擾存在時(shí)的線性調(diào)節(jié)器
    第四節(jié) 具有指定穩(wěn)定度的最優(yōu)調(diào)節(jié)器
    第五節(jié) 關(guān)于調(diào)節(jié)器的幾個(gè)問題
    第六節(jié) 伺服問題
    第七節(jié) 應(yīng)用舉例
    參考文獻(xiàn)
    習(xí)題
   第八章 動(dòng)態(tài)規(guī)劃
    第一節(jié) 最優(yōu)性原理與多步?jīng)Q策過程
    第二節(jié) 離散系統(tǒng)最優(yōu)控制的動(dòng)態(tài)規(guī)劃解法
    第三節(jié) 離散系統(tǒng)動(dòng)態(tài)規(guī)劃的數(shù)值計(jì)算方法
    第四節(jié) 離散線性二次型最優(yōu)控制問題解法
    第五節(jié) 動(dòng)態(tài)規(guī)劃在計(jì)劃管理中的應(yīng)用
    第六節(jié) 連續(xù)系統(tǒng)最優(yōu)控制的動(dòng)態(tài)規(guī)劃解法
    參考文獻(xiàn)
    習(xí)題
    習(xí)題答案