現(xiàn)代機(jī)構(gòu)手冊：選例.構(gòu)型.設(shè)計（下冊）

     目 錄
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   第16章 反向止動、超越、換向、離合和自動開關(guān)機(jī)構(gòu)
    1 反向止動、超越機(jī)構(gòu)
    1.1反向止動機(jī)構(gòu)（2743～2752）
    1.2超越機(jī)構(gòu)（2753～2770）
    2 換向機(jī)構(gòu)
    2.1連桿換向機(jī)構(gòu)（2771～2776）
    2.2齒輪換向機(jī)構(gòu)（2777～2783）
    2.3棘輪換向機(jī)構(gòu)（2784～2787）
    2.4摩擦換向機(jī)構(gòu)（2788～2790）
    3 離合裝置
    3.1機(jī)械式離合（2791～2808）
    3.2電磁式離合（2809～2814）
    3.3自調(diào)式離合（2815～2822）
    3.4過載保護(hù)式（2823～2830）
    3.5機(jī)械離合（2831～2837）
    4 開關(guān)機(jī)構(gòu)（2838～2913）
    5 繼電器
    5.1時間繼電器（2914～2932）
    5.2保護(hù)繼電器（2933～2962）
   第17章 定位、鎖止及夾壓機(jī)構(gòu)
    1 定位
    1.1自適應(yīng)定位桿（2963～2982）
    1.2銷孔式定位（2983～3002）
    1.3擋塊式定位（3003～3010）
    1.4凹槽式彈性定位（3011～3022）
    1.5液壓伺服定位（3023～3034）
    2 鎖止
    2.1鎖（3035～3041）
    2.2聯(lián)鎖（3042～3048）
    2.3銷槽式鎖止（3049～3077）
    2.4齒爪式鎖止（3078～3090）
    2.5機(jī)構(gòu)過死點鎖止（3091～3098）
    2.6電液鎖止（3099～3105）
    3 夾壓機(jī)構(gòu)
    3.1鉗緊（3106～3144）
    3.2虎鉗（3145～3156）
    3.3杠桿壓緊（3157～3223）
    3.4液壓壓緊（3224～3281）
   第18章 制動和保護(hù)機(jī)構(gòu)
    1 制動機(jī)構(gòu)
    1.1剎車用制動器（3282～3318）
    1.2防逆轉(zhuǎn)制動器（3319～3324）
    1.3制動器驅(qū)動和控制系統(tǒng)（3325～3333）
    2 安全保護(hù)機(jī)構(gòu)
    2.1超載保護(hù)（3334～3348）
    2.2超速保護(hù)（3349～3354）
    2.3超程保護(hù)（3355～3361）
    2.4斷電 斷載保護(hù)等（3362～3375）
   第19章 作業(yè)操作機(jī)構(gòu)
    1 供料機(jī)構(gòu)
    1.1圓柱 銷類工件（3376～3407）
    1.2片狀 盤狀工件（3408～3435）
    1.3一般成形件（塊狀 球狀 板狀等）（3436～3471）
    1.4卷材 板材 棒材等（3472～3513）
    2 整列和選別機(jī)構(gòu)
    2.1分流和分離（3514～3534）
    2.2整理和定向（3535～3549）
    2.3工件挑選（3550～3588）
    3 裝配和包裝機(jī)構(gòu)
    3.1裝配（3589～3597）
    3.2包裝（3598～3614）
    3.3灌裝（3615～3630）
    4 搬運裝置和機(jī)構(gòu)
    4.1轉(zhuǎn)位和移置（3631～3646）
    4.2吊裝和提升（3647～3689）
   第20章 機(jī)械手和行走機(jī)構(gòu)
    1 機(jī)械手機(jī)構(gòu)
    1.1 開合式工件抓取機(jī)構(gòu)（3690～3730）
    1.2吸取式工件抓取機(jī)構(gòu)（3731～3736）
    1.3柔性及順應(yīng)型抓取機(jī)構(gòu)（3737～3754）
    1.4手臂和手腕機(jī)構(gòu)（3755～3773）
    2 行走機(jī)構(gòu)
    2.1步行式行走機(jī)構(gòu)（3774～3786）
    2.2輪式行走機(jī)構(gòu)（3787～3794）
    3 機(jī)器人和機(jī)械手機(jī)構(gòu)系統(tǒng)（3795～3813）
   第21章 測量和檢測機(jī)構(gòu)
    1 線和角距離量檢測
    1.1 直線、表面質(zhì)量 表面形位（3814～3889）
    1.2曲線（3890～3895）
    1.3角度量（3896～3897）
    2 速度和加速度量檢測
    2.1速度計（3898～3919）
    2.2加速度計（3920～3925）
    3 力和變形量檢測及承載能力試驗
    3.1測力計（3926～3952）
    3.2應(yīng)變計（3953～3959）
    3.3試驗機(jī)（3960～3974）
    4 液面、壓力、密度和溫度檢測
    4.1液面控制記錄儀（3975～3985）
    4.2壓力計（3986～4014）
    4.3密度、溫度及氣體分析儀（4015～4024）
    5 指示器、計數(shù)器和測試量傳送
    5.1指示器（4025～4030）
    5.2計數(shù)器（4031～4047）
    5.3調(diào)整及測試量傳送（4048～4060）
   第22章 液（氣）電驅(qū)動、控制和操縱機(jī)構(gòu)
    1 液壓驅(qū)動裝置及其元件
    1.1液（氣）壓缸和液壓馬達(dá)（4061～4079）
    1.2往復(fù)速度不等的液壓傳動系統(tǒng)（4080～4108）
    1.3變換壓力的液壓傳動系統(tǒng)（4109～4141）
    1.4平穩(wěn)往復(fù)液壓傳動系統(tǒng)（4142～4162）
    2 氣動裝置（4163～4173）
    3 電（磁）驅(qū)動裝置（4174～4183）
    4 組合機(jī)構(gòu)系統(tǒng)（4184～4203）
    5 控制和操縱機(jī)構(gòu)
    5.1控制機(jī)構(gòu)（4204～4236）
    5.2操縱機(jī)構(gòu)（4237～4253）
   第23章 閥 和 泵 機(jī) 構(gòu)
    1 流量控制閥機(jī)構(gòu)
    1.1節(jié)流閥機(jī)構(gòu)（4254～4266）
    1.2 截流閥機(jī)構(gòu)（4267～4275）
    2 壓力控制閥機(jī)構(gòu)
    2.1減壓閥機(jī)構(gòu)（4276～4287）
    2.2缸載閥機(jī)構(gòu)（4288～4289）
    2.3溢流閥機(jī)構(gòu)（4290～4298）
    3 方向控制閥機(jī)構(gòu)
    3.1止回閥機(jī)構(gòu)（4299～4306）
    3.2換向閥機(jī)構(gòu)（4307～4332）
    4 配氣和空氣換向閥機(jī)構(gòu)
    4.1配氣機(jī)構(gòu)（4333～4342）
    4.2空氣換向閥（4343～4381）
    5 泵機(jī)構(gòu)
    5.1葉片泵（4382～4415）
    5.2齒輪泵（4416～4428）
    5.3柱塞泵（4429～4469）
    5.4特殊泵機(jī)構(gòu)（4470～4489）
   第24章 特殊功用的機(jī)構(gòu)和裝置
    1 速度調(diào)節(jié)器（4490～4572）
    2 壓力調(diào)節(jié)器（4573～4615）
    3 溫度及其它調(diào)節(jié)器（4616～4652）
    4 鍵盤機(jī)構(gòu)（4653～4663）
    5 包餡機(jī)構(gòu)（4664～4670）
    6 木料碾碎機(jī)（4671～4673）
    7 多工序機(jī)構(gòu)系統(tǒng)（4674～4692）
   第25章 某些物理作用機(jī)構(gòu)
    1 秤機(jī)構(gòu)（4693～4709）
    2 振動作用機(jī)構(gòu)
    2.1曲柄連桿驅(qū)動（4710～4717）
    2.2彈性連桿驅(qū)動（4718～4723）
    2.3慣性激振（4724～4749）
    2.4電磁激振（4750～4754）
    2.5其它型式（4755～4760）
    3 利用力、磁、電、液氣、聲、光等物理效應(yīng)機(jī)構(gòu)
    3.1利用重力、慣性力、摩擦力、彈性力（4761～4790）
    3.2利用液氣、磁、電、聲、光等效應(yīng)（4791～4816）
   第26章 常用機(jī)構(gòu)分析圖表和實用設(shè)計
    1 棘輪、槽輪、針輪和不完全齒輪機(jī)構(gòu)
    1.1棘輪機(jī)構(gòu)幾何尺寸、齒廓畫法和示例
    1.1.1基本結(jié)構(gòu)和主要類型
    1.1.2不對稱梯形齒棘輪和棘爪的幾何尺寸
    1.1.3不對稱梯形齒棘輪和棘爪的齒廓畫法
    1.1.4棘輪轉(zhuǎn)角的調(diào)整方法
    1.2槽輪機(jī)構(gòu)幾何尺寸、運動參數(shù)和計算示例
    1.2.1典型結(jié)構(gòu)和定位裝置
    1.2.2幾何尺寸和主要運動參數(shù)
    1.3 針輪機(jī)構(gòu)幾何尺寸、運動參數(shù)和計算示例
    1.3.1基本結(jié)構(gòu)和主要類型
    1.3.2針輪機(jī)構(gòu)幾何尺寸和運動參數(shù)
    1.4不完全齒輪機(jī)構(gòu)幾何尺寸運動參數(shù)和計算示例
    1.4.1基本結(jié)構(gòu)和設(shè)計要點
    1.4.2外嚙合不完全齒輪機(jī)構(gòu)的設(shè)計計算
    2 凸輪機(jī)構(gòu)參數(shù)計算（圖表法）
    2.1常用運動規(guī)律及其數(shù)表應(yīng)用
    2.1.1無量綱運動參數(shù)及其換算關(guān)系
    2.1.2常用運動規(guī)律的公式、主要性能和運動曲線
    2.1.3常用運動規(guī)律、參數(shù)、數(shù)表及其應(yīng)用
    2.2最大壓力角、基圓半徑和凸輪廓線最小曲率半徑的圖表及其應(yīng)用
    2.2.1主要參數(shù)的名稱和符號
    2.2.2主要參數(shù)圖表及其應(yīng)用說明
    2.2.3滾子對心直動從動件盤形凸輪機(jī)構(gòu)計算示例
    2.2.4滾子偏置直動從動件盤形凸輪機(jī)構(gòu)計算示例
    2.2.5滾子擺動從動件盤形凸輪機(jī)構(gòu)計算示例
    2.2.6滾子直動從動件移動凸輪機(jī)構(gòu)（按正弦加速度運動規(guī)律）計
    算示例
    2.2.7滾子直動從動件圓柱凸輪機(jī)構(gòu)計算示例
    3 按軌跡設(shè)計鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)（圖譜法）
    3.1連桿曲線圖譜的說明
    3.1.1連桿曲線圖譜對應(yīng)的機(jī)構(gòu)相對尺寸及其圖譜類型
    3.1.2一個機(jī)構(gòu)上連桿曲線的位置與走向
    3.2曲柄搖桿機(jī)構(gòu)連桿曲線的形狀、大小及其在連桿平面內(nèi)的分布規(guī)律
    3.2.1連桿曲線形狀特點及其在連桿平面內(nèi)的分布規(guī)律
    3.2.2連桿曲線輪廓大小
    3.2.3連桿曲線形狀變化的連續(xù)性
    3.3一般連桿曲線的應(yīng)用例
    3.3.1棒材翻料機(jī)構(gòu)
    3.3.2印刷機(jī)送紙機(jī)構(gòu)
    3.3.3家用縫紉機(jī)挑線機(jī)構(gòu)
    3.4直線導(dǎo)路機(jī)構(gòu)應(yīng)用例
    3.4.1連桿曲線出現(xiàn)直線段的條件
    3.4.2鋼材熱鋸機(jī)機(jī)構(gòu)的選擇
    3.5六桿停歇機(jī)構(gòu)應(yīng)用例
    3.6雙曲柄機(jī)構(gòu)連桿曲線特點
    3.7雙搖桿機(jī)構(gòu)連桿曲線的特點及其應(yīng)用
    3.7.1雙搖桿機(jī)構(gòu)連桿曲線的特點
    3.7.2雙搖桿機(jī)構(gòu)連桿曲線圖譜的應(yīng)用例
    4 按傳動角、擺角設(shè)計四桿機(jī)構(gòu)（圖譜法）
    4.1傳動角圖譜及其應(yīng)用示例
    4.2從動桿擺角圖譜及其應(yīng)用示例
    4.3原動桿許用擺角圖譜及其應(yīng)用示例
    4.4曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的極位夾角圖譜及其應(yīng)用示例
    4.5雙曲柄機(jī)構(gòu)急回特性系數(shù)K值圖譜及應(yīng)用示例
    5 按機(jī)構(gòu)特殊要求設(shè)計連桿機(jī)構(gòu)（線圖法）
    5.1鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計方法和示例
    5.1.1同向擺動雙搖桿機(jī)構(gòu)（始末位置均為死點）設(shè)計（一）
    5.1.2同向擺動雙搖桿機(jī)構(gòu)（終止位置為死點）設(shè)計（二）
    5.1.3同向擺動雙搖桿機(jī)構(gòu)（始末位置均非死點）設(shè)計（三）
    5.1.4反向擺動雙搖桿機(jī)構(gòu)（始末位置均為死點）設(shè)計（一）
    5.1.5反向擺動雙搖桿機(jī)構(gòu)（單死點）設(shè)計（二）
    5.1.6雙曲柄機(jī)構(gòu)對應(yīng)角位移設(shè)計
    5.1.7近似直線導(dǎo)引機(jī)構(gòu)（鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)）
    5.2單移動副機(jī)構(gòu)的設(shè)計方法和示例
    5.2.1擺桿滑塊機(jī)構(gòu)（無死點和終止位置為死點 滑塊為主動件）設(shè)計（一）
    5.2.2擺桿滑塊機(jī)構(gòu)（無死點和終止位置為死點，擺桿為主動件）設(shè)計（二）
    5.2.3曲柄滑塊機(jī)構(gòu)（雙死點）設(shè)計
    5.2.4曲柄搖桿機(jī)構(gòu)（雙死點）設(shè)計
    5.2.5偏置擺動導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)（偏置導(dǎo)桿擺角與極位夾角相等）設(shè)計
    5.2.6近似直線導(dǎo)引機(jī)構(gòu)（曲柄搖塊機(jī)構(gòu)）設(shè)計
    5.3 多桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計方法和示例
    5.3.1雙停歇連桿機(jī)構(gòu)設(shè)計
    5.3.2大擺角六桿機(jī)構(gòu)設(shè)計
    6 齒輪連桿組合機(jī)構(gòu)設(shè)計（線圖法）
    6.1基礎(chǔ)機(jī)構(gòu)為對心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的設(shè)計方法和示例
    6.2基礎(chǔ)機(jī)構(gòu)為曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計方法和示例
    6.3基礎(chǔ)機(jī)構(gòu)為曲柄轉(zhuǎn)動導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)（曲柄為主動件）的設(shè)計方法和示例
    6.4基礎(chǔ)機(jī)構(gòu)為曲柄轉(zhuǎn)動導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)（導(dǎo)桿為主動件）的設(shè)計方法和示例
    6.5基礎(chǔ)機(jī)構(gòu)為曲柄擺動導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計方法和示例