現(xiàn)代機構手冊：選例.構型.設計（下冊）

     目 錄
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   第16章 反向止動、超越、換向、離合和自動開關機構
    1 反向止動、超越機構
    1.1反向止動機構（2743～2752）
    1.2超越機構（2753～2770）
    2 換向機構
    2.1連桿換向機構（2771～2776）
    2.2齒輪換向機構（2777～2783）
    2.3棘輪換向機構（2784～2787）
    2.4摩擦換向機構（2788～2790）
    3 離合裝置
    3.1機械式離合（2791～2808）
    3.2電磁式離合（2809～2814）
    3.3自調式離合（2815～2822）
    3.4過載保護式（2823～2830）
    3.5機械離合（2831～2837）
    4 開關機構（2838～2913）
    5 繼電器
    5.1時間繼電器（2914～2932）
    5.2保護繼電器（2933～2962）
   第17章 定位、鎖止及夾壓機構
    1 定位
    1.1自適應定位桿（2963～2982）
    1.2銷孔式定位（2983～3002）
    1.3擋塊式定位（3003～3010）
    1.4凹槽式彈性定位（3011～3022）
    1.5液壓伺服定位（3023～3034）
    2 鎖止
    2.1鎖（3035～3041）
    2.2聯(lián)鎖（3042～3048）
    2.3銷槽式鎖止（3049～3077）
    2.4齒爪式鎖止（3078～3090）
    2.5機構過死點鎖止（3091～3098）
    2.6電液鎖止（3099～3105）
    3 夾壓機構
    3.1鉗緊（3106～3144）
    3.2虎鉗（3145～3156）
    3.3杠桿壓緊（3157～3223）
    3.4液壓壓緊（3224～3281）
   第18章 制動和保護機構
    1 制動機構
    1.1剎車用制動器（3282～3318）
    1.2防逆轉制動器（3319～3324）
    1.3制動器驅動和控制系統(tǒng)（3325～3333）
    2 安全保護機構
    2.1超載保護（3334～3348）
    2.2超速保護（3349～3354）
    2.3超程保護（3355～3361）
    2.4斷電 斷載保護等（3362～3375）
   第19章 作業(yè)操作機構
    1 供料機構
    1.1圓柱 銷類工件（3376～3407）
    1.2片狀 盤狀工件（3408～3435）
    1.3一般成形件（塊狀 球狀 板狀等）（3436～3471）
    1.4卷材 板材 棒材等（3472～3513）
    2 整列和選別機構
    2.1分流和分離（3514～3534）
    2.2整理和定向（3535～3549）
    2.3工件挑選（3550～3588）
    3 裝配和包裝機構
    3.1裝配（3589～3597）
    3.2包裝（3598～3614）
    3.3灌裝（3615～3630）
    4 搬運裝置和機構
    4.1轉位和移置（3631～3646）
    4.2吊裝和提升（3647～3689）
   第20章 機械手和行走機構
    1 機械手機構
    1.1 開合式工件抓取機構（3690～3730）
    1.2吸取式工件抓取機構（3731～3736）
    1.3柔性及順應型抓取機構（3737～3754）
    1.4手臂和手腕機構（3755～3773）
    2 行走機構
    2.1步行式行走機構（3774～3786）
    2.2輪式行走機構（3787～3794）
    3 機器人和機械手機構系統(tǒng)（3795～3813）
   第21章 測量和檢測機構
    1 線和角距離量檢測
    1.1 直線、表面質量 表面形位（3814～3889）
    1.2曲線（3890～3895）
    1.3角度量（3896～3897）
    2 速度和加速度量檢測
    2.1速度計（3898～3919）
    2.2加速度計（3920～3925）
    3 力和變形量檢測及承載能力試驗
    3.1測力計（3926～3952）
    3.2應變計（3953～3959）
    3.3試驗機（3960～3974）
    4 液面、壓力、密度和溫度檢測
    4.1液面控制記錄儀（3975～3985）
    4.2壓力計（3986～4014）
    4.3密度、溫度及氣體分析儀（4015～4024）
    5 指示器、計數(shù)器和測試量傳送
    5.1指示器（4025～4030）
    5.2計數(shù)器（4031～4047）
    5.3調整及測試量傳送（4048～4060）
   第22章 液（氣）電驅動、控制和操縱機構
    1 液壓驅動裝置及其元件
    1.1液（氣）壓缸和液壓馬達（4061～4079）
    1.2往復速度不等的液壓傳動系統(tǒng)（4080～4108）
    1.3變換壓力的液壓傳動系統(tǒng)（4109～4141）
    1.4平穩(wěn)往復液壓傳動系統(tǒng)（4142～4162）
    2 氣動裝置（4163～4173）
    3 電（磁）驅動裝置（4174～4183）
    4 組合機構系統(tǒng)（4184～4203）
    5 控制和操縱機構
    5.1控制機構（4204～4236）
    5.2操縱機構（4237～4253）
   第23章 閥 和 泵 機 構
    1 流量控制閥機構
    1.1節(jié)流閥機構（4254～4266）
    1.2 截流閥機構（4267～4275）
    2 壓力控制閥機構
    2.1減壓閥機構（4276～4287）
    2.2缸載閥機構（4288～4289）
    2.3溢流閥機構（4290～4298）
    3 方向控制閥機構
    3.1止回閥機構（4299～4306）
    3.2換向閥機構（4307～4332）
    4 配氣和空氣換向閥機構
    4.1配氣機構（4333～4342）
    4.2空氣換向閥（4343～4381）
    5 泵機構
    5.1葉片泵（4382～4415）
    5.2齒輪泵（4416～4428）
    5.3柱塞泵（4429～4469）
    5.4特殊泵機構（4470～4489）
   第24章 特殊功用的機構和裝置
    1 速度調節(jié)器（4490～4572）
    2 壓力調節(jié)器（4573～4615）
    3 溫度及其它調節(jié)器（4616～4652）
    4 鍵盤機構（4653～4663）
    5 包餡機構（4664～4670）
    6 木料碾碎機（4671～4673）
    7 多工序機構系統(tǒng)（4674～4692）
   第25章 某些物理作用機構
    1 秤機構（4693～4709）
    2 振動作用機構
    2.1曲柄連桿驅動（4710～4717）
    2.2彈性連桿驅動（4718～4723）
    2.3慣性激振（4724～4749）
    2.4電磁激振（4750～4754）
    2.5其它型式（4755～4760）
    3 利用力、磁、電、液氣、聲、光等物理效應機構
    3.1利用重力、慣性力、摩擦力、彈性力（4761～4790）
    3.2利用液氣、磁、電、聲、光等效應（4791～4816）
   第26章 常用機構分析圖表和實用設計
    1 棘輪、槽輪、針輪和不完全齒輪機構
    1.1棘輪機構幾何尺寸、齒廓畫法和示例
    1.1.1基本結構和主要類型
    1.1.2不對稱梯形齒棘輪和棘爪的幾何尺寸
    1.1.3不對稱梯形齒棘輪和棘爪的齒廓畫法
    1.1.4棘輪轉角的調整方法
    1.2槽輪機構幾何尺寸、運動參數(shù)和計算示例
    1.2.1典型結構和定位裝置
    1.2.2幾何尺寸和主要運動參數(shù)
    1.3 針輪機構幾何尺寸、運動參數(shù)和計算示例
    1.3.1基本結構和主要類型
    1.3.2針輪機構幾何尺寸和運動參數(shù)
    1.4不完全齒輪機構幾何尺寸運動參數(shù)和計算示例
    1.4.1基本結構和設計要點
    1.4.2外嚙合不完全齒輪機構的設計計算
    2 凸輪機構參數(shù)計算（圖表法）
    2.1常用運動規(guī)律及其數(shù)表應用
    2.1.1無量綱運動參數(shù)及其換算關系
    2.1.2常用運動規(guī)律的公式、主要性能和運動曲線
    2.1.3常用運動規(guī)律、參數(shù)、數(shù)表及其應用
    2.2最大壓力角、基圓半徑和凸輪廓線最小曲率半徑的圖表及其應用
    2.2.1主要參數(shù)的名稱和符號
    2.2.2主要參數(shù)圖表及其應用說明
    2.2.3滾子對心直動從動件盤形凸輪機構計算示例
    2.2.4滾子偏置直動從動件盤形凸輪機構計算示例
    2.2.5滾子擺動從動件盤形凸輪機構計算示例
    2.2.6滾子直動從動件移動凸輪機構（按正弦加速度運動規(guī)律）計
    算示例
    2.2.7滾子直動從動件圓柱凸輪機構計算示例
    3 按軌跡設計鉸鏈四桿機構（圖譜法）
    3.1連桿曲線圖譜的說明
    3.1.1連桿曲線圖譜對應的機構相對尺寸及其圖譜類型
    3.1.2一個機構上連桿曲線的位置與走向
    3.2曲柄搖桿機構連桿曲線的形狀、大小及其在連桿平面內的分布規(guī)律
    3.2.1連桿曲線形狀特點及其在連桿平面內的分布規(guī)律
    3.2.2連桿曲線輪廓大小
    3.2.3連桿曲線形狀變化的連續(xù)性
    3.3一般連桿曲線的應用例
    3.3.1棒材翻料機構
    3.3.2印刷機送紙機構
    3.3.3家用縫紉機挑線機構
    3.4直線導路機構應用例
    3.4.1連桿曲線出現(xiàn)直線段的條件
    3.4.2鋼材熱鋸機機構的選擇
    3.5六桿停歇機構應用例
    3.6雙曲柄機構連桿曲線特點
    3.7雙搖桿機構連桿曲線的特點及其應用
    3.7.1雙搖桿機構連桿曲線的特點
    3.7.2雙搖桿機構連桿曲線圖譜的應用例
    4 按傳動角、擺角設計四桿機構（圖譜法）
    4.1傳動角圖譜及其應用示例
    4.2從動桿擺角圖譜及其應用示例
    4.3原動桿許用擺角圖譜及其應用示例
    4.4曲柄搖桿機構的極位夾角圖譜及其應用示例
    4.5雙曲柄機構急回特性系數(shù)K值圖譜及應用示例
    5 按機構特殊要求設計連桿機構（線圖法）
    5.1鉸鏈四桿機構的設計方法和示例
    5.1.1同向擺動雙搖桿機構（始末位置均為死點）設計（一）
    5.1.2同向擺動雙搖桿機構（終止位置為死點）設計（二）
    5.1.3同向擺動雙搖桿機構（始末位置均非死點）設計（三）
    5.1.4反向擺動雙搖桿機構（始末位置均為死點）設計（一）
    5.1.5反向擺動雙搖桿機構（單死點）設計（二）
    5.1.6雙曲柄機構對應角位移設計
    5.1.7近似直線導引機構（鉸鏈四桿機構）
    5.2單移動副機構的設計方法和示例
    5.2.1擺桿滑塊機構（無死點和終止位置為死點 滑塊為主動件）設計（一）
    5.2.2擺桿滑塊機構（無死點和終止位置為死點，擺桿為主動件）設計（二）
    5.2.3曲柄滑塊機構（雙死點）設計
    5.2.4曲柄搖桿機構（雙死點）設計
    5.2.5偏置擺動導桿機構（偏置導桿擺角與極位夾角相等）設計
    5.2.6近似直線導引機構（曲柄搖塊機構）設計
    5.3 多桿機構的設計方法和示例
    5.3.1雙停歇連桿機構設計
    5.3.2大擺角六桿機構設計
    6 齒輪連桿組合機構設計（線圖法）
    6.1基礎機構為對心曲柄滑塊機構的設計方法和示例
    6.2基礎機構為曲柄搖桿機構的設計方法和示例
    6.3基礎機構為曲柄轉動導桿機構（曲柄為主動件）的設計方法和示例
    6.4基礎機構為曲柄轉動導桿機構（導桿為主動件）的設計方法和示例
    6.5基礎機構為曲柄擺動導桿機構的設計方法和示例