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自主式智能系統(tǒng)

自主式智能系統(tǒng)

定　價(jià)：￥48.00

作　者： 朱淼良 楊建剛 吳春明
出版社： 浙江大學(xué)出版社
叢編項(xiàng)： 計(jì)算機(jī)應(yīng)用技術(shù)前言叢書
標(biāo)　簽： 暫缺
ISBN： 9787308021609 出版時(shí)間： 2000-12-01 包裝：
開(kāi)本： 16開(kāi) 頁(yè)數(shù)： 370 字?jǐn)?shù)：  

內(nèi)容簡(jiǎn)介

　　自主式智能系統(tǒng)（AutonomousIntelligentSystem）是20世紀(jì)80年代出現(xiàn)的一種集智能、行動(dòng)于一體的高性能自動(dòng)機(jī)系統(tǒng)。它能模仿人的智能和行為，在復(fù)雜多變的未知環(huán)境中主動(dòng)地執(zhí)行預(yù)定任務(wù)；能通過(guò)環(huán)境感知、決策規(guī)劃及有計(jì)劃、有目的地產(chǎn)生智能行為來(lái)適應(yīng)環(huán)境，改變現(xiàn)狀，從而完成預(yù)定的目標(biāo)任務(wù)。自主式智能系統(tǒng)由于具有優(yōu)異的智能性能和處理復(fù)雜環(huán)境的能力，已被許多領(lǐng)域作為有前途的新型技術(shù)。例如，在柔性制造系統(tǒng)（FMS），計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)（CIMS），計(jì)算機(jī)集成過(guò)程控制系統(tǒng)（CIPS），各種航天、軍用、水下機(jī)器人及智能車輛與公路系統(tǒng)中，自主式智能系統(tǒng)均有重要的應(yīng)用。特別是一些危險(xiǎn)場(chǎng)合下的工作，例如搬運(yùn)核電廠的廢料和在有毒的化工場(chǎng)地作業(yè)，自王式智能機(jī)器人的操作都是不可代替的。隨著信息化時(shí)代的到來(lái)，自主式智能系統(tǒng)可望在信息高速公路中得到用武之地——各種知識(shí)機(jī)器人或網(wǎng)絡(luò)智能代理人將活躍在信意化數(shù)字空間中，進(jìn)行信息收集、故障診斷、事務(wù)處理等工作。

作者簡(jiǎn)介

暫缺《自主式智能系統(tǒng)》作者簡(jiǎn)介

圖書目錄

1  導(dǎo)  論                  
 1. 1  什么是自主式智能系統(tǒng)                  
 1. 2  自主式智能系統(tǒng)與相關(guān)學(xué)科                  
 1. 3  自主式智能系統(tǒng)的一般結(jié)構(gòu)和關(guān)鍵技術(shù)                  
 1. 4  自主式智能系統(tǒng)的現(xiàn)狀及前景                  
                   
 2  人工智能基礎(chǔ)技術(shù)                  
 2. 1  知識(shí)表達(dá)                  
 2. 2  問(wèn)題求解與啟發(fā)式搜索                  
 2. 3  知識(shí)推理技術(shù)                  
 2. 4  開(kāi)發(fā)實(shí)時(shí)推理系統(tǒng)的工具ROPS                  
 2. 5  分布式人工智能與多智能體系統(tǒng)                  
                   
 3  計(jì)算智能技術(shù)                  
 3. 1  人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)                  
 3. 2  模糊集理論應(yīng)用技術(shù)                  
                   
 4  環(huán)境感知                  
 4. 1  傳感系統(tǒng)及傳感信號(hào)                  
 4. 2  環(huán)境的特征描述和識(shí)別                  
 4. 3  空間模型及其匹配技術(shù)                  
 4. 4  環(huán)境空間三維信息估計(jì)                  
 5  多傳感器信息集成與信息融合                  
                   
 5. 1  概  述                  
 5. 2  多傳感器信息集成系統(tǒng)的控制結(jié)構(gòu)                  
 5. 3  多傳感器信息融合的層次與拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)                  
 5. 4  多傳感器信息融合的方法                  
 5. 5  基于D-S模型的信息融合算法分析                  
 5. 6  智能機(jī)器人多傳感器信息融合實(shí)例                  
                   
 6  規(guī)劃技術(shù)                  
 6. 1  基本規(guī)劃求解系統(tǒng)的功能                  
 6. 2  任務(wù)規(guī)劃                  
 6. 3  空間規(guī)劃                  
 6. 4  野外機(jī)器人路徑規(guī)劃                  
                   
 7  體系結(jié)構(gòu)技術(shù)                  
 7. 1  分層遞階式結(jié)構(gòu)                  
 7. 2  包容式體系結(jié)構(gòu)                  
 7. 3  分布式人工智能的體系結(jié)構(gòu)                  
                   
 8  建模理論與綜合集成                  
 8. 1  自主式智能機(jī)器人形式化結(jié)構(gòu)模型                  
 8. 2  Petri網(wǎng)建模工具                  
 8. 3  離散事件系統(tǒng)(DES)                  
 8. 4  自主式智能系統(tǒng)的綜合集成                  
                   
 9  自主式智能機(jī)器人--ALV                  
 9. 1  ALV系統(tǒng)簡(jiǎn)介                  
 9. 2  ALV體系結(jié)構(gòu)和工作模型                  
 9. 3  ALV系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)                  
 9. 4  ALV系統(tǒng)集成                  
                   
 10  自主式智能代理人                  
 10. 1  自主式智能代理人簡(jiǎn)介                  
 10. 2  自主式智能代理人的核心技術(shù)                  
 10. 3  自主式智能代理人實(shí)例                  

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