機電一體化系統(tǒng)設計

第1章 緒論
1．1 機電一體化概念
1．1．1 我國對機電一體化的理解
1．1．2 機電一體化技術(shù)的主要特征
1．1．3 機電一體化技術(shù)與其它技術(shù)的區(qū)別
1．2 機電一體化系統(tǒng)的共性關(guān)鍵技術(shù)
1．3 機電一體化系統(tǒng)的功能構(gòu)成原理及構(gòu)成要素
1．3．1 機電一體化系統(tǒng)的功能構(gòu)成原理
1．3．2 機電一體化的功能構(gòu)成要素
1．4 機電一體化系統(tǒng)設計、廣義接口和控制軟件的作用
1．4．1 機電一體化系統(tǒng)設計
1．4．2 廣義接口和控制軟件的作用
1．4．3 機電一體化系統(tǒng)的技術(shù)評價
1．5 機電一體化產(chǎn)品的分類
1．6 機電一體化的特點及發(fā)展趨勢
1．7 本課程的目的和要求
習題與思考題
第2章 機電一體化典型機械零部件設計
2．1 機電一體化系統(tǒng)中主要機械特性與參數(shù)
2．1．1 機械系統(tǒng)建模中基本物理量的描述和等效轉(zhuǎn)化
2．1．2 機械結(jié)構(gòu)因素對伺服系統(tǒng)的影響
2．2 機械系統(tǒng)的精度設計基礎(chǔ)
2．2．1 精度設計中的主要原理與原則
2．2．2 精度設計中的基本概念
2．3 機械傳動部件
2．3．1 機電一體化對機械傳動的要求
2．3．2 齒輪傳動
2．3．3 諧波齒輪傳動
2．3．4 滾珠螺旋傳動
2．4 支承部件
2．4．1 軸系
2．4．2 密珠軸系
2．4．3 滾動導軌
習題與思考題
第3章 伺服驅(qū)動技術(shù)
3．1 伺服系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成及分類
3．2 步進電動機控制系統(tǒng)
3．2．1 步進電動機
3．2．2 環(huán)形分配器
3．2．3 功率驅(qū)動器
3．2．4 步進電動機的單片機控制
3．2．5 提高系統(tǒng)精度的措施
3．3 直流伺服系統(tǒng)
3．3．1 直流伺服系統(tǒng)原理
3．3．2 直流伺服系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差分析
3．3．3 直流伺服系統(tǒng)的動態(tài)校正
3．4 交流伺服系統(tǒng)
3．4．1 異步交流伺服電動機的變頻調(diào)速的基本原理及特性
3．4．2 異步電動機變頻調(diào)速系統(tǒng)
習題與思考題
第4章 傳感檢測系統(tǒng)設計
4．1 傳感檢測系統(tǒng)概念
4．2 模擬式傳感器信號的檢測
4．2．1 模擬信號檢測系統(tǒng)的組成
4．2．2 基本轉(zhuǎn)換電路
4．2．3 信號放大電路
4．2．4 信號調(diào)制和解調(diào)電路
4．2．5 濾波器
4．2．6 運算電路
4．3 數(shù)字式傳感器信號的檢測
4．3．1 數(shù)字信號檢測系統(tǒng)的組成
4．3．2 檢測信號的采集和預處理
4．4 集成傳感器及智能傳感器
習題與思考題
第5章 計算機控制技術(shù)
5．1 計算機控制系統(tǒng)的組成及特點
5．1．1 計算機控制系統(tǒng)的類型
5．1．2 計算機控制技術(shù)的發(fā)展方向
5．2 計算機控制系統(tǒng)的接口技術(shù)
5．2．1 并行輸入／輸出接口
5．2．2 數(shù)／模轉(zhuǎn)換接口
5．2．3 模／數(shù)轉(zhuǎn)換接口
5．3 工業(yè)控制計算機簡介
5．3．1 工業(yè)控制計算機系統(tǒng)硬件組成的一般形式
5．3．2 工業(yè)控制機分類
5．3．3 sTD總線工業(yè)控制計算機
5．4 計算機控制算法
5．4．1 模擬裝置的數(shù)字化方法
5．4．2 數(shù)字PID調(diào)節(jié)器的設計
習題與思考題
參考文獻