《機械原理》是根據原國家教委頒布的《高等工業(yè)學校機械原理課程基本要求》的規(guī)定,由教授機械原理課程的一線教師結合多年的課堂教學和出題的實踐經驗經驗而編寫的?!稒C械原理》共10章,包括機構的組成和結構,連桿機構,運動分析,凸輪機構、齒輪機構,輪系,其他常用機構,機構系統(tǒng)動力學,機械的平衡,機械中的磨擦與效率?!稒C械原理》總結性地重點介紹了機械原理課程的主要內容,包括基本概念、基本原理和基本公式,主要體現重點章節(jié)重點、難點分析及典型例題解題指導、習題與詳細題解。書后附有模擬試題及編者所在學校的近幾年的碩士生入學試題,并附有參考答案,有助于學生和考研者系統(tǒng)復習和靈活應用。《機械原理》可作為機械原理課程的考研復習資料,也可作為機械類、近機類大學生學習機械原理的參考書,還可供有關專業(yè)教師及工程技術人員參考。