計算機控制系統(tǒng)分析與設計

前言　
第一章　計算機控制系統(tǒng)概論
　第一節(jié)　生產(chǎn)過程計算機控制的意義
　第二節(jié)　計算機控制的概念　
　第三節(jié)　計算機控制系統(tǒng)的組成與功能
　第四節(jié)　計算機控制系統(tǒng)的分類
　第五節(jié)　計算機控制的發(fā)展趨勢
　第六節(jié)　小結
　習題
第二章　計算機控制系統(tǒng)硬件分析與設計
　第一節(jié)　引言
　第二節(jié)　計算機控制系統(tǒng)硬件設計要點及原則
　第三節(jié)　計算機的選擇
　第四節(jié)　計算機與生產(chǎn)過程間的接口
　第五節(jié)　過程通道
　第六節(jié)　開關量輸入/輸出通道
　第七節(jié)　模擬量輸出通道
　第八節(jié)　模擬量輸入通道
　第九節(jié)　執(zhí)行機構的驅動與控制
　第十節(jié)　小結
　習題
第三章　硬件設計中的可靠性技術
　第一節(jié)　引言
　第二節(jié)　可靠性分析
　第三節(jié)　可靠性設計
　第四節(jié)　計算機控制系統(tǒng)中的供電電源
　第五節(jié)　計算機控制系統(tǒng)的抗干擾
　第六節(jié)　接地技術
　第七節(jié)　小結
　習題
第四章　計算機控制系統(tǒng)分析基礎
　第一節(jié)　計算機控制系統(tǒng)的組成和結構模型
　第二節(jié)　信號和采樣定理
　第三節(jié)　保持器官信號恢復過程中的損失
　第四節(jié)　小結
　習題
第五章　計算機控制系統(tǒng)的分析
　第一節(jié)　概述
　第二節(jié)　差分方程和Z變換
　第三節(jié)　Z變換的性質(zhì)與Z的反變換
　第四節(jié)　Z的正變換與Z的反變換
　第五節(jié)　利用Z變換求解差分方程式
　第六節(jié)　脈沖傳遞函數(shù)與脈沖響應
　第七節(jié)　脈沖傳遞函數(shù)法
　第八節(jié)　肪沖傳遞函數(shù)的頻率響應
　第九節(jié)　非采樣時刻的響應分析
　第十一節(jié)　離散狀態(tài)空間的分析方法
　第十二節(jié)　離散狀態(tài)方程的最小實現(xiàn)
　第十三節(jié)　離散系統(tǒng)的可控性和可觀測性
　第十四節(jié)　小結
　習題
第六章　計算機控制器的設計
　第一節(jié)　研究對象與設計任務
　第二節(jié)　Z域設計
　第三節(jié)　最小均方誤差系統(tǒng)的設計（最少拍改進之一）
　第四節(jié)　快速響應非相消型控制器設計（最少拍改進之二）
　第五節(jié)　模型控制算法
　第六節(jié)　模型預報控制
　第七節(jié)　t域設計——輸出反饋型（1）
　第八節(jié)　t域設計——輸出反饋型（2）（最少能量控制器設計）
　第九節(jié)　t域設計——狀態(tài)反饋型（1）
　第十節(jié)　t域設計——狀態(tài)反饋型（2）
　第十一節(jié)　狀態(tài)觀測器的設計
　第十二節(jié)　S域的設計
　第十三節(jié)　前饋控制和串級控制（抗大干擾控制器）
　第十四節(jié)　多變量系統(tǒng)的解耦控制
　第十五節(jié)　自建模設計
　第十六節(jié)　自適應控制器設計導論
　第十七節(jié)　智能控制簡介
　第十八節(jié)　控制算法的計算機實現(xiàn)
　第十九節(jié)　小結
　習題
第七章　實時操作系統(tǒng)分析與設計
第八章　計算機控制系統(tǒng)中的數(shù)據(jù)庫技術
參考文獻