控制技術

叢書序
前言
第1章　自動控制系統的原理及分析
1.1　自動控制的概念
1.2　自動控制系統的分類
1.3　自動控制系統的基本要求
1.4　自動控制的產生與發(fā)展
1.5　建立系統的微分方程
1.6　拉普拉斯變換法
1.7　控制系統的傳遞函數結構圖
1.8　系統的動態(tài)響應及分析
1.9　一、二階系統的動態(tài)性能
1.10　穩(wěn)定性判據
第2章　控制系統博德圖分析、設計法
2.1　基本概念
2.2　對數頻率特性曲線--博德圖
2.3　博德圖的繪制
2.4　由博德圖分析系統穩(wěn)定性
2.5　由博德圖分析系統動態(tài)性能
2.6　控制器的博德圖設計方法
2.7　超前控制器的設計
2.8　滯后控制器的設計
2.9　滯后-超前控制器設計
2.10　PID控制器的設計
第3章　多變量控制系統與計算機控制系統
3.1　狀態(tài)方程表達式的建立
3.2　多變量系統控制器的設計
3.3　計算機控制系統
3.4　計算機控制系統的PID控制方法
3.5　數字PID控制器參數選擇
3.6　數字PID算法的不足及改進PID算法
第4章　速度控制系統設計
4.1　速度控制系統組成
4.2　單速度環(huán)控制系統
4.3　速度-電流雙閉環(huán)控制系統
4.4　弱磁調速系統
第5章　位置控制系統設計
5.1　位置控制系統組成
5.2　典型位置控制系統分析
第6章　電動機控制技術
6.1　直流電動機的PWM控制
6.2　步進電動機的控制
6.3　交流電動機的控制
第7章　可編程序控制器（PIC）控制技術
7.1 PIC概述
7.2 PIC的結構與工作原理
7.3 PIC控制系統的設計
7.4 PIC的應用
第8章　單片機、DSP與嵌入式系統控制技術
8.1　單片機系統
8.2　單片機系統開發(fā)步驟
8.3　一個典型單片機系統簡介
8.4　單片機在控制系統里的應用
8.5　DSP控制技術
8.6　嵌入式系統
第9章　數控機床控制技術
9.1　數控機床的定義、組成、分類
9.2　插補算法
9.3　數控系統實例
第10章　機器人控制技術
10.1　概述
10.2　機器人控制系統組成
10.3　機器人的運動學建模
10.4　機器人的控制
第11章　控制系統仿真技術
11.1　控制系統仿真技術及MATLAB概述
11.2　SIMULINK仿真
參考文獻