機(jī)器魚

1 多姿多彩的魚類與機(jī)器魚
1.1 多姿多彩的魚類
1.2 機(jī)器魚能做什么
1.2.1 機(jī)器魚研究的目的
1.2.2 機(jī)器魚應(yīng)用示例
1.3 機(jī)器魚范例
2 魚類的形體結(jié)構(gòu)與機(jī)器魚的機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)
2.1 魚類獨(dú)特的形體結(jié)構(gòu)
2.1.1 魚類的體形分類
2.1.2 魚類頭部的外形
2.2 魚鰭的形狀與結(jié)構(gòu)
2.3 機(jī)器魚外形與游動(dòng)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)
2.3.1 機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)過程
2.3.2 被模仿魚類的選擇
2.3.3 魚類的皮膚與機(jī)器魚的蒙皮
2.3.4 鉸鏈結(jié)構(gòu)的機(jī)器魚尾部
2.3.5 機(jī)器魚尾部結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)參數(shù)
2.3.6 仿生機(jī)器魚示例
2.4 機(jī)器魚浮潛機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)
2.4.1 魚類的上浮下潛運(yùn)動(dòng)
2.4.2 機(jī)器魚上浮下潛的方法
2.4.3 安裝胸鰭的機(jī)器魚示例
2.5 機(jī)器魚的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)
3 魚類游多的秘密與機(jī)器魚運(yùn)動(dòng)控制
3.1 魚類運(yùn)動(dòng)的推進(jìn)模式
3.2 魚類游動(dòng)的秘密
3.3 魚類游動(dòng)過程的研究
3.4 機(jī)器魚的游動(dòng)控制方法
4 魚類洄游與機(jī)器魚的定位導(dǎo)航
4.1 魚類的洄游
4.2 機(jī)器魚的定位與導(dǎo)航
4.2.1 依靠地理特征實(shí)現(xiàn)導(dǎo)航
4.2.2 依靠慣性導(dǎo)航系統(tǒng)
4.2.3 依靠衛(wèi)星定位系統(tǒng)或聲學(xué)定位系統(tǒng)
5 魚類的感知與機(jī)器魚的傳感器系統(tǒng)
5.1 魚類視覺與機(jī)器魚的視覺感知
5.1.1 魚類的視覺
5.1.2 機(jī)器魚的視覺感知
5.2 魚類聽側(cè)系統(tǒng)與機(jī)器魚的姿態(tài)、距離感知
5.2.1 魚類的聽側(cè)系統(tǒng)
5.2.2 機(jī)器魚的姿態(tài)感知與測(cè)距
5.3 魚類的味覺、嗅覺與機(jī)器魚的化學(xué)物質(zhì)檢測(cè)
5.3.1 魚類的味覺和嗅覺
5.3.2 機(jī)器魚的化學(xué)物質(zhì)感知
5.4 魚類的電磁感受與機(jī)器魚電磁場(chǎng)感知
5.4.1 魚類的電磁感受
5.4.2 機(jī)器魚的電磁感知傳感器
5.5 其他類型傳感器
6 魚類的行為與機(jī)器魚的決策系統(tǒng)
6.1 紛繁復(fù)雜的魚類行為
6.2 機(jī)器魚的行為
6.3 機(jī)器魚的決策系統(tǒng)結(jié)構(gòu)
6.3.1 “感知一規(guī)劃執(zhí)行”模式
6.3.2 “包容式結(jié)構(gòu)”模式
6.3.3 “反應(yīng)式控制結(jié)構(gòu)”模式
6.3.4 “分層遞階型結(jié)構(gòu)”模式
6.3.5 “混合型結(jié)構(gòu)”模式
7 機(jī)器魚的未來(lái)
7.1 機(jī)器魚的未來(lái)發(fā)展
7.2 其他類型機(jī)器魚
7.3 結(jié)束語(yǔ)
附錄 機(jī)器魚研究現(xiàn)狀
參考文獻(xiàn)