自動控制原理

前言
第一章 自動控制概論
1.1 自動控制系統(tǒng)
1.2 開環(huán)控制和閉環(huán)控制
1.3 控制系統(tǒng)的分類
1.4 控制系統(tǒng)的組成及對控制系統(tǒng)性能的要求
1.5 控制理論發(fā)展簡史
1.6 本課程的特點與學習方法
小結
習題
第二章 系統(tǒng)的數(shù)學模型
2.1 控制系統(tǒng)微分方程的建立
2.2 拉普拉斯變換
2.3 傳遞函數(shù)
2.4 控制系統(tǒng)的方框圖和傳遞函數(shù)
2.5 信號流圖與梅遜公式
2.6 相似原理
2.7 控制系統(tǒng)的計算機輔助分析
小結
習題
第三章 自動控制系統(tǒng)的時域分析
3.1 典型信號的控制過程
3.2 一階系統(tǒng)的時域分析
3.3 二階系統(tǒng)的時域分析
3.4 高階系統(tǒng)的時域分析
3.5 控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性
3.6 控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差
3.7 改善穩(wěn)態(tài)誤差精度的方法
小結
習題
第四章 根軌跡法
第五章 頻率特性法
第六章 控制系統(tǒng)的綜合與校正
第七章 非線性控制系統(tǒng)分析
第八章 采樣系統(tǒng)
第九章 MATLAB語言與自動控制系統(tǒng)設計
參考文獻