1589年11月,應北條家的要求,秀吉給信濃的真田昌幸下手諭,令他將沼田城讓出來,而此城為真田家先祖之墓所在。昌幸猶豫之際,北條悄然以卑鄙手段將其奪來。盡管如此,秀吉仍然沒有向北條家問罪,還是一再催促氏政進京。得了不少好處的北條家仍然不肯臣服,并特別聲稱北條與德川官位不同,待遇各異,不可同日而語。這激怒了家康,上書秀吉要求討伐北條。正逢北條家部將豬俁邦意強奪名胡桃城。名胡桃城代鈴木重則自刃。在得到眾多大名的相同意見后,秀吉同意對北條家開戰(zhàn)。北條氏政在看到挑戰(zhàn)后,卻自鳴得意。自認為關東與駿河之間山巒重疊,交通不便,敵人糧食運輸上有困難,因此戰(zhàn)爭越持久越有利。更何況自家的小田原城宛如烏龜殼般的堅固,因此并不擔心。但是氏政不知家康早已從伊勢大湊的商人處購買了三百只運糧船,另外秀吉也命部下九鬼嘉隆、加藤嘉明率糧船從水路運糧。秀吉還在東海與京都之間加設驛站,以傳遞關東地圖、城郭一覽表、軍事配備等消息。萬事俱備后,家康率數萬騎兵為先鋒,宇喜多秀家率水軍,一起出征北條家。其他眾多大名也紛紛出兵響應。北條軍在節(jié)節(jié)退守之后終于生變。北條家老臣松田憲秀首先內應,其他將領也紛紛投誠。氏政則龜縮在小田原城內堅守,秀吉采取了圍城的戰(zhàn)略。經過長期的圍城,小田原城內群疑蜂起、兄弟相疑、父子不睦。7月5日,小田原城陷落,北條氏規(guī)、氏政自殺,氏直被放逐到高野山。13日,秀吉入城,將北條家關東的領地封給了家康。此后秀吉由小田原城出發(fā),平定了奧州,終于統(tǒng)一了日本。小田原之戰(zhàn)后,家康移封關東,隨行的半藏此時下屬伊賀眾已達二百余人。日后,家康命令正成組織“伊賀組同心”(相當于現(xiàn)代的警察局),讓正成支配這些忍者。而正成也充分發(fā)揮了這個集團的特異能力,輔助家康走向奪取天下之路。遺憾的是,正成于54歲驟亡,長男服部半藏正就(maSanari)繼承了他的地位,服部家的悲劇也跟著開場了。正成有兩個兒子,長男正就,次男正重(masasige),資質都不出色。有文武才略的父親正成于生前便已看出兒子們的庸碌了。P172-173