工業(yè)計(jì)算機(jī)控制技術(shù)

第1章 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)概述
1.1 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的概念、組成與特點(diǎn)
1.2 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的典型結(jié)構(gòu)
1.3 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)應(yīng)用系統(tǒng)
1.4 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的發(fā)展趨勢
思考題和習(xí)題
第2章 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中的信號和過程通道設(shè)計(jì)
2.1 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中的信號種類
2.2 數(shù)子量通道設(shè)計(jì)
2.3 模擬量輸入通道設(shè)計(jì)
2.4 模擬量輸出通道設(shè)計(jì)
思考題和習(xí)題
第3章 數(shù)字控制與電機(jī)
3.1 數(shù)字控制基礎(chǔ)
3.2 逐點(diǎn)比較法插補(bǔ)原理
3.3 直流電動機(jī)控制技術(shù)
3.4 單片機(jī)控制步進(jìn)電動機(jī)
思考題和習(xí)題
第4章 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的控制算法
4.1 數(shù)字PID控制算法
4.2 數(shù)字控制器的直接設(shè)計(jì)
4.3 模糊邏輯控制
思考題和習(xí)題
第5章 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)應(yīng)用程序設(shè)計(jì)
……
第6章 現(xiàn)場總線應(yīng)用技術(shù)
第7章 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)應(yīng)用軟件簡介
第8章 工業(yè)控制中的串行通信技術(shù)
第9章 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)工程設(shè)計(jì)方法
第10章 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)應(yīng)用實(shí)例
附錄A 控制系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)
參考文獻(xiàn)