非線性系統(tǒng)設(shè)計：微分幾何.自適應(yīng)及魯棒控制

第1章　緒論
　　1.1　非線性反饋控制
　　1.2　從傳統(tǒng)方法到現(xiàn)代非線性控制
　　1.3　狀態(tài)反饋線性化
　　1.4　逆系統(tǒng)與零動態(tài)
　　1.5　不確定性系統(tǒng)的狀態(tài)反饋
　　1.6　非線性觀測器
　　1.7　輸出反饋
　　1.8　不確定性系統(tǒng)的輸出反饋
　　1.9　本書章節(jié)安排
　　1.10 實際控制問題
　　1.11 習(xí)題
第一部分　狀態(tài)反饋設(shè)計
　第2章 反饋線性化
　　2.1　線性系統(tǒng)的極點配置
　　2.2　反饋線性化
　　2.3　坐標(biāo)變換線性化
　　2.4　部分反饋線性化
　　2.5　三角型系統(tǒng)的鎮(zhèn)定
　　2.6　全局反饋線性化
　　2.7　多輸入系統(tǒng)的推廣
　　2.8　實例
　　2.9　結(jié)論
　　2.10 習(xí)題
　第3章　自適應(yīng)反饋線性化
　　3.1　匹配和三角型條件
　　3.2　魯棒鎮(zhèn)定
　　3.3　自校正調(diào)節(jié)器
　　3.4　自適應(yīng)反饋線性化
　　3.5　多輸入系統(tǒng)的推廣
　　3.6　實例
　　3.7　結(jié)論
　　3.8　習(xí)題
　第4章　輸出跟蹤
　　4.1　逆系統(tǒng)與跟蹤動態(tài)
　　4.2　輸入-輸出反饋線性化
　　4.3　干擾解耦
　　4.4　干擾抑制
　　4.5　具有暫態(tài)性能指標(biāo)的自適應(yīng)跟蹤
　　4.6　多變量系統(tǒng)的推廣
　　4.7　實例
　　4.8　結(jié)論
　　4.9　習(xí)題
第二部分　輸出反饋設(shè)計
　第5章　自適應(yīng)觀測器
　　5.1　線性系統(tǒng)的觀測器
　　5.2　具有線性誤差動態(tài)的觀測器
　　5.3　自適應(yīng)觀測器
　　5.4　多變量系統(tǒng)的推廣
　　5.5　實例
　　5.6　結(jié)論
　　5.7　習(xí)題
　第6章　鎮(zhèn)定與指數(shù)跟蹤
　　6.1　靜態(tài)輸出反饋線性化
　　6.2　動態(tài)輸出反饋線性化
　　6.3　輸出反饋鎮(zhèn)定
　　6.4　輸出反饋指數(shù)跟蹤
　　6.5　實例
　　6.6　結(jié)論
　　6.7　習(xí)題
　第7章　魯棒調(diào)節(jié)與自適應(yīng)跟蹤
　　7.1　結(jié)構(gòu)幾何條件
　　7.2　魯棒鎮(zhèn)定
　　7.3　自校正定點調(diào)節(jié)器
　　7.4　自適應(yīng)跟蹤
　　7.5　實例
　　7.6　結(jié)論
　　7.7　習(xí)題
附錄A　微分幾何基礎(chǔ)
附錄B　穩(wěn)定性理論基礎(chǔ)
文獻(xiàn)說明
參考文獻(xiàn)
索引