機電一體化技術(shù)

第1章 概論
1.1    機電一體化的基本概念
1.2    機電一體化關(guān)鍵技術(shù)
1.3    機電一體化的發(fā)展概況
本章小結(jié)
思考練習(xí)
第2章 機械系統(tǒng)設(shè)計技術(shù)
2.1    機械設(shè)計概述
2.2    傳動部件設(shè)計
2.3    軸系
2.4    支撐件設(shè)計
2.5    執(zhí)行機構(gòu)設(shè)計
本章小結(jié)
思考練習(xí)
第3章 檢測與傳感系統(tǒng)設(shè)計技術(shù)
3.1    傳感器的組成和分類
3.2    常見傳感器及其工作原理
3.3    檢測數(shù)據(jù)的處理方法
3.4    傳感器信號的計算機檢測技術(shù)
本章小結(jié)
思考練習(xí)
第4章 接口設(shè)計概述
4.1    接口設(shè)計概述
4.2    常用總線
4.3    人機接口
4.4    機電接口
本章小結(jié)
思考練習(xí)
第5章 機電一體化控制系統(tǒng)設(shè)計技術(shù)
5.1    控制系統(tǒng)概述
5.2    系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型
5.3    系統(tǒng)響應(yīng)
5.4    系統(tǒng)的控制策略
5.5    微機控制裝置的設(shè)計
5.6    數(shù)字控制器的設(shè)計
本章小結(jié)
思考練習(xí)
第6章 機電一體化系統(tǒng)的執(zhí)行與驅(qū)動技術(shù)
6.1    基本概念
6.2    步進(jìn)電機的工作原理及驅(qū)動方法
6.3    直流伺服電機的工作原理及驅(qū)動方法
6.4    交流伺服電機的工作原理及驅(qū)動方法
6.5    液壓執(zhí)行元件的特性與選擇方法
本章小結(jié)
思考練習(xí)
第7章 多機與網(wǎng)絡(luò)通信
7.1    基本概念、功能、分類和性能參數(shù)
7.2    多機系統(tǒng)總線
7.3    工業(yè)控制網(wǎng)
本章小結(jié)
思考練習(xí)
第8章 機電一體化系統(tǒng)總體設(shè)計
8.1    概述
8.2    特性、性能指標(biāo)分析以及功能和性能指標(biāo)分配
8.3    機電一體化設(shè)計方法
本章小結(jié)
思考練習(xí)
第9章 機電一體化系統(tǒng)設(shè)計指導(dǎo)
9.1    機電一體化系統(tǒng)的設(shè)計思路與開發(fā)過程
9.2    機電一體化產(chǎn)品開發(fā)實例及應(yīng)用
本章小結(jié)
思考練習(xí)
參考文獻(xiàn)