現(xiàn)代控制理論

緒論
0.1 自動控制理論的發(fā)展與現(xiàn)狀
0.2 現(xiàn)代控制理論的研究范圍
0.3 經(jīng)典控制理論與現(xiàn)代控制理論的聯(lián)系與比較
0.4 MATLAB控制系統(tǒng)工具箱簡介
0.5 本書綜述
第1章 動態(tài)系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述
1.1 引言
1.2 動態(tài)系統(tǒng)的狀態(tài)空間模型
1.3 動態(tài)系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型變換
1.4 離散系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述
1.5 MATLAB在系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型變換中的應(yīng)用
小結(jié)
思考題與習(xí)題
上機(jī)實(shí)驗(yàn)題
第2章 線性系統(tǒng)動態(tài)分析
2.1 引言
2.2 線性定常齊次狀態(tài)方程的解
2.3 狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣的性質(zhì)及其計算方法
2.4 線性定常非齊次狀態(tài)方程的解
2.5 線性時變系統(tǒng)狀態(tài)方程的解
2.6 離散狀態(tài)方程的解
2.7 連續(xù)狀態(tài)方程的離散化
2.8 MATLAB在線性系統(tǒng)動態(tài)分析中的應(yīng)用
小結(jié)
思考題與習(xí)題
上機(jī)實(shí)驗(yàn)題
第3章 線性系統(tǒng)的能控性和能觀測性分析
3.1 引言
3.2 能控性與能觀測性的概念與示例
3.3 能控性和能觀測性定義
3.4 線性連續(xù)系統(tǒng)能控性判據(jù)
3.5 線性連續(xù)系統(tǒng)能觀測性判據(jù)
3.6 能控標(biāo)準(zhǔn)型與能觀測標(biāo)準(zhǔn)型
3.7 系統(tǒng)能控性和能觀測性的對偶原理
3.8 線性系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)分解
3.9 能控性和能觀測性與傳遞函數(shù)(陣)的關(guān)系
3.10 線性離散系統(tǒng)的能控性與能觀測性
3.11 MATLAB在能控性和能觀測性分析中的應(yīng)用
小結(jié)
思考題與習(xí)題
上機(jī)實(shí)驗(yàn)題
第4章 李亞普諾夫穩(wěn)定性分析
4.1 引言
4.2 李亞普諾夫穩(wěn)定性的基本概念
4.3 李亞普諾夫穩(wěn)定性定理
4.4 線性定常系統(tǒng)李亞普諾夫穩(wěn)定性分析
4.5 線性時變系統(tǒng)李亞普諾夫函數(shù)的求法
4.6 非線性系統(tǒng)李亞普諾夫穩(wěn)定性分析
4.7 李亞普諾夫直接法應(yīng)用舉例
4.8 MATLAB在系統(tǒng)穩(wěn)定性分析中的應(yīng)用
小結(jié)
思考題與習(xí)題
上機(jī)實(shí)驗(yàn)題
第5章 狀態(tài)反饋與狀態(tài)觀測器
5.1 引言
5.2 狀態(tài)反饋與輸出反饋
5.3 反饋控制對能控件與能觀測性的影響
5.4 閉環(huán)系統(tǒng)極點(diǎn)配置
5.5 狀態(tài)觀測器
5.6 采用狀態(tài)觀測器的狀態(tài)反饋系統(tǒng)
5.7 解耦控制
5.8 MATLAB在閉環(huán)極點(diǎn)配置及狀態(tài)觀測器設(shè)計中的應(yīng)用
5.9 線性控制系統(tǒng)理論的工程應(yīng)用舉例
小結(jié)
思考題與習(xí)題
上機(jī)實(shí)驗(yàn)題
第6章 最優(yōu)控制的基本理論及應(yīng)用
6.1 引言
6.2 最優(yōu)控制問題的提出及數(shù)學(xué)描述
6.3 變分法
6.4 極小值原理
6.5 動態(tài)規(guī)劃法
6.6 線性二次型最優(yōu)調(diào)節(jié)器
6.7 最小時間控制
6.8 應(yīng)用MATLAB解線性二次型最優(yōu)控制問題
6.9 最優(yōu)控制理論的工程應(yīng)用舉例
小結(jié)
思考題與習(xí)題
上機(jī)實(shí)驗(yàn)題
參考文獻(xiàn)