自動控制原理（普通高等教育十一五國家級規(guī)劃教材）

前言
第1章 緒論
1.1 引言
1.2 自動控制系統(tǒng)的構(gòu)成
1.3 自動控制的基本原理
1.4 控制系統(tǒng)的分類
1.5 控制系統(tǒng)的性能和典型測試信號
習(xí)題
第2章 控制系統(tǒng)的輸入一輸出模型
2.1 引言
2.2 列寫輸入——輸出運動方程
2.3 傳遞函數(shù)與系統(tǒng)框圖
2.4 信號流圖與梅森公式
2.5 頻率特性函數(shù)
2.6 采樣控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)描述
2.7 利用Matlab分析控制輸入－輸出模型
習(xí)題
第3章 控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間模型
3.1 狀態(tài)與狀態(tài)空間
3.2 狀態(tài)方程和輸出方程
3.3 狀態(tài)空間模型與輸入－輸出模型之間的關(guān)系
3.4 利用狀態(tài)空間模型求解線性空常系統(tǒng)
3.5 離散時間狀態(tài)空間模型
3.6 利用Matlab分析狀態(tài)空間模型
習(xí)題
第4章 控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析
4.1 穩(wěn)定性的概念和定義
4.2 線性定常系統(tǒng)穩(wěn)定的充分必要條件
4.3 系統(tǒng)穩(wěn)定性的代數(shù)判據(jù)
4.4 根軌跡圖及系統(tǒng)穩(wěn)定性分析
4.5 奈奎斯特穩(wěn)定性判據(jù)
4.6 李雅普諾夫穩(wěn)定性分析
4.7 利用Matlab進行穩(wěn)定性繪圖分析
習(xí)題
第5章 控制系統(tǒng)的時域運動分析
5.1 控制系統(tǒng)的時域響應(yīng)
5.2 控制系統(tǒng)瞬態(tài)性能分析
5.3 控制系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)性能分析
5.4 利用Matlab進行時域分析
習(xí)題
第6章 系統(tǒng)校正方法
6.1 引言
6.2 系統(tǒng)校正的根軌跡法
6.3 系統(tǒng)校正的頻率特性法
6.4 基本控制規(guī)律分析
6.5 局部反饋校正
6.6 離散系統(tǒng)的數(shù)字校正
習(xí)題
第7章 線性控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間分析與設(shè)計
第8章 非線性控制系統(tǒng)
參考文獻
附錄 Z變換