機電傳動控制

第1章 緒論　
　1.1 教材內(nèi)容與課程性質(zhì)　
　1.2 機電傳動系統(tǒng)及其發(fā)展概況　
　習題與思考題　
第2章 機電傳動系統(tǒng)的動力學　
　2.1 機電傳動系統(tǒng)的轉(zhuǎn)動方程式　
　2.2 負載轉(zhuǎn)矩計算　
　2.3 負載慣量計算　
　2.4 功率計算　
　2.5 電動機的穩(wěn)定性分析及穩(wěn)定運行條件　
　習題與思考題　
第3章 直流電機　
　3.1 直流電動機的結(jié)構(gòu)與分類　
　3.2 直流電機原理　
　3.3 直流電動機的啟動與調(diào)速　
　3.4 直流電動機的機械特性分析　
　3.5 直流電動機的制動　
　習題與思考題　　
第4章 變壓器
　4.1 變壓器的用途與結(jié)構(gòu)
　4.2 變壓器的工作原理
　4.3 變壓器的外特性
　4.4 三相變壓器
　4.5 特殊變壓器
　4.6 變壓器繞組極性的測定
　習題與思考題
第5章 交流電機
　5.1 三相異步電動機的結(jié)構(gòu)
　5.2 三相異步電動機的工作原理
　5.3 交流電機的調(diào)速
　5.4 三相異步電動機的機械特性
　5.5 三相異步電動機的制動
　5.6 三相異步電動機的啟動
　5.7 單相異步電動機
　習題與思考題
第6章 機電傳動系統(tǒng)的過渡過程
　6.1 過渡過程的概念
　6.2 機電傳動系統(tǒng)過渡過程的分析
　6.3 指數(shù)信號輸入他勵直流電動機的機電過渡過程
　6.4 機電時間常數(shù)
　6.5 加快機電傳動系統(tǒng)過渡過程的方法
　習題與思考題
第7章 控制電機
　7.1 伺服電動機
　7.2 力矩電動機
　7.3 自整角機
　7.4 旋轉(zhuǎn)變壓器
　7.5 測速發(fā)電機
　7.6 同步電機
　7.7 直線電機
　習題與思考題
第8章 電動機的選擇
　8.1 電動機容量選擇
　8.2 電動機類型、轉(zhuǎn)速和電壓的選擇
　習題與思考題
第9章 晶閘管及其基本電路
　9.1 功率開關器件
　9.2 可控硅整流電路
　9.3 晶閘管觸發(fā)器
　9.4 逆變器
　9.5 晶閘管保護電路
　習題與思考題
第10章 繼電器-接觸器控制系統(tǒng)
　10.1 常用的電器元器件
　10.2 繼電器-接觸器控制線路
　習題與思考題
第11章 可編程控制器
　11.1 可編程控制器概述
　11.2 可編程控制器的組成與工作原理
　11.3 基本指令系統(tǒng)和編程方法
　習題與思考題
第12章 機電傳動控制系統(tǒng)
　12.1 機電傳動控制系統(tǒng)的組成與分類
　12.2 直流傳動控制系統(tǒng)
　12.3 電磁轉(zhuǎn)差離合器的調(diào)速原理
　12.4 無換向器電機調(diào)速系統(tǒng)
　12.5 異步電機矢量控制原理
　習題與思考題
第13章 步進電機
　13.1 概述
　13.2 反應式步進電機工作原理
　13.3 步進電機的靜動態(tài)指標術語
　13.4 步進電機控制軟件設計
　13.5 步進電機控制方式
　13.6 驅(qū)動控制系統(tǒng)組成
　13.7 步進電機和交流伺服電機性能比較
　13.8 步進電機的選擇與應用
　13.9 步進電機發(fā)熱問題及處理
　習題與思考題
參考文獻