機(jī)電一體化原理及應(yīng)用

第1章 緒論
1.1 機(jī)電一體化基本概念
1.2 機(jī)電一體化技術(shù)分類與應(yīng)用
1.3 機(jī)電一體化關(guān)鍵技術(shù)
1.4 機(jī)電一體化設(shè)計(jì)方法
1.5 機(jī)電一體化技術(shù)發(fā)展方向
習(xí)題與思考題
第2章 機(jī)電一體化設(shè)計(jì)基本原理及方法
2.1 機(jī)電一體化設(shè)計(jì)基本原理
2.2 機(jī)電一體化系統(tǒng)的功能設(shè)計(jì)
2.3 機(jī)電一體化系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
2.4 機(jī)電一體化控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
習(xí)題與思考題
第3章 機(jī)電一體化系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型
3.1 數(shù)學(xué)模型的基本概念
3.2 機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型
3.3 電氣傳動(dòng)系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型
3.4 液壓傳動(dòng)系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型
3.5 機(jī)電系統(tǒng)相似模型
3.6 機(jī)電一體化系統(tǒng)模型
習(xí)題與思考題
第4章 機(jī)械傳動(dòng)與驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
4.1 機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)概述
4.2 齒輪傳動(dòng)部件設(shè)計(jì)與選擇
4.3 絲杠螺母?jìng)鲃?dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)與選擇
4.4 撓性傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)與選擇
4.5 步進(jìn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)
4.6 自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)
4.7 電機(jī)驅(qū)動(dòng)與控制概述
4.8 電動(dòng)機(jī)的選擇
4.9 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)與控制
4.10 直流伺服電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)與控制
4.11 交流伺服電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)與控制
4.12 直線電動(dòng)機(jī)
4.13 壓電驅(qū)動(dòng)器
習(xí)題與思考題
第5章 傳感器與檢測(cè)系統(tǒng)
5.1 概述
5.2 位移傳感器
5.3 速度與加速度傳感器
5.4 力、壓力和扭矩傳感器
5.5 位置傳感器
5.6 紅外、圖像與光纖傳感器
習(xí)題與思考題
第6章 繼電接觸控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
6.1 電氣控制線路設(shè)計(jì)的基本內(nèi)容
6.2 繼電接觸控制線路設(shè)計(jì)
6.3 常用低壓控制電器的選用
6.4 控制變壓器的計(jì)算與選擇
習(xí)題與思考題
第7章 可編程控制器原理及接口技術(shù)
7.1 PLC的基本原理
7.2 PLC的指令系統(tǒng)
7.3 PLC控制系統(tǒng)應(yīng)用設(shè)計(jì)
習(xí)題與思考題
第8章 單片機(jī)原理及接口技術(shù)
8.1 單片機(jī)工作原理
8.2 單片機(jī)擴(kuò)展與接口技術(shù)
習(xí)題與思考題
*第9章 典型機(jī)電一體化系統(tǒng)
9.1 CNC機(jī)床
9.2 機(jī)械加工中心（MC）
9.3 工業(yè)機(jī)器人
9.4 靜電復(fù)印機(jī)的工作原理
習(xí)題與思考題
第10章 機(jī)電一體化系統(tǒng)綜合設(shè)計(jì)范例
10.1 機(jī)電一體化系統(tǒng)（產(chǎn)品）設(shè)計(jì)基本方法
10.2 機(jī)電一體化設(shè)計(jì)范例1——機(jī)械手自動(dòng)控制
10.3 機(jī)電一體化設(shè)計(jì)范例2——纜索機(jī)器人設(shè)計(jì)
10.4 機(jī)電一體化設(shè)計(jì)范例3——機(jī)械預(yù)縮機(jī)預(yù)縮量的控制
習(xí)題與思考題
參考文獻(xiàn)