自動(dòng)控制原理（21世紀(jì)高等學(xué)校規(guī)劃教材）

前言
第一章 緒論
§1.1引言
§1.2反饋控制系統(tǒng)的基本概念
§1.3自動(dòng)控制系統(tǒng)的組成和方框圖
§1.4自動(dòng)控制系統(tǒng)的分類
§1.5控制系統(tǒng)性能分析
§1.6自動(dòng)控制系統(tǒng)的性能要求
習(xí)題
第二章 控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
§2.1引言
§2.2機(jī)理分析建模方法
§2.3傳遞函數(shù)
§2.4典型環(huán)節(jié)的動(dòng)態(tài)特性和傳遞函數(shù)
§2.5系統(tǒng)方框圖的等效轉(zhuǎn)換和信號流圖
§2.6狀態(tài)空間模型
§2.7實(shí)驗(yàn)建模方法
§2.8 PID控制器
習(xí)題
第三章 控制系統(tǒng)的時(shí)域分析
§3.1引言。“
§3.2時(shí)域性能指標(biāo)
§3.3一階系統(tǒng)的時(shí)域分析
§3.4二階系統(tǒng)的時(shí)域分析
§3.5高階系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)及簡化分析
§3.6零極點(diǎn)分布對系統(tǒng)動(dòng)態(tài)響應(yīng)的影響
§3.7控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性與代數(shù)判據(jù)
§3.8控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差分析及誤差系數(shù)
§3.9李亞普諾夫穩(wěn)定性分析
習(xí)題
第四章 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)導(dǎo)論
§4.1引言
§4.2系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
§4.3控制規(guī)律選擇
§4.4控制器參數(shù)整定
§4.5串級控制系統(tǒng)
§4.6多閉環(huán)控制系統(tǒng)
§4.7比值控制系統(tǒng)
§4.8前饋控制系統(tǒng)
§4.9解耦控制系統(tǒng)
§4.10遲延補(bǔ)償控制系統(tǒng)
§4.11其他控制系統(tǒng)
習(xí)題
第五章 控制系統(tǒng)的根軌跡分析與設(shè)計(jì)
§5.1引言
§5.2根軌跡的基本概念
§5.3繪制根軌跡圖的規(guī)則和方法
§5.4開環(huán)零極點(diǎn)對根軌跡的影響
§5.5控制系統(tǒng)的根軌跡分析與設(shè)計(jì)
§5.6參變量根軌跡族
§5.7零度根軌跡
習(xí)題
第六章 控制系統(tǒng)的頻域分析與設(shè)計(jì)
§6.1引言
§6.2頻率特性的基本概念
§6.3頻率特性的極坐標(biāo)圖
§6.4頻率特性的對數(shù)坐標(biāo)圖
§6.5控制系統(tǒng)的奈氏圖分析
§6.6控制系統(tǒng)的伯德圖分析
§6.7閉環(huán)系統(tǒng)頻率特性分析
§6.8控制系統(tǒng)的頻域分析與設(shè)計(jì)
習(xí)題
第七章 離散控制系統(tǒng)的分析與設(shè)計(jì)
§7.1引言
§7.2連續(xù)信號的采樣和復(fù)現(xiàn)
§7.3離散控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
§7.4離散控制系統(tǒng)的性能分析
§7.5離散控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
習(xí)題
第八章 控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間分析與設(shè)計(jì)
§8.1引言
§8.2連續(xù)狀態(tài)方程的解
§8.3離散狀態(tài)方程的解
§8.4連續(xù)狀態(tài)方程與離散狀態(tài)方程之間的轉(zhuǎn)換
§8.5狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣的計(jì)算
§8.6單變量連續(xù)系統(tǒng)狀態(tài)空間描述的標(biāo)準(zhǔn)形
§8.7化為標(biāo)準(zhǔn)形的變換
§8.8系統(tǒng)的穩(wěn)定性、能控性和能觀性分析
§8.9線性定常系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)分解
§8.10閉環(huán)控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間分析
§8.11用極點(diǎn)配置法設(shè)計(jì)狀態(tài)控制器
§8.12用極點(diǎn)配置法設(shè)計(jì)狀態(tài)觀測器
§8.13最優(yōu)控制概論
習(xí)題
第九章 非線性控制系統(tǒng)的分析
§9.1引言“
§9.2非線性系統(tǒng)的描述函數(shù)分析
§9.3非線性控制系統(tǒng)的相平面分析
習(xí)題.
附錄
附錄1 拉普拉斯變換表及定理
附錄2 用拉氏變換求解微分方程
附錄3 Z變換表及定理
附錄4 典型系統(tǒng)的根軌跡圖
附錄5 習(xí)題參考答案
參考文獻(xiàn)