基于VxWorks的嵌入式系統(tǒng)及實驗

第1章 嵌入式系統(tǒng)概述.  
1.1 嵌入式系統(tǒng)的定義  
1.2 嵌入式系統(tǒng)的特點  
1.3 嵌入式系統(tǒng)的應(yīng)用領(lǐng)域  
1.4 嵌入式系統(tǒng)的發(fā)展趨勢  
1.5 嵌入式系統(tǒng)設(shè)計面臨的挑戰(zhàn)——優(yōu)化設(shè)計度量  
1.6 3種關(guān)鍵的嵌入式系統(tǒng)技術(shù)  
1.6.1 處理器技術(shù)  
1.6.2 IC技術(shù)  
1.6.3 設(shè)計技術(shù)  
第2章 實時系統(tǒng)的基本理論  
2.1 實時系統(tǒng)的歷史  
2.2 實時系統(tǒng)的基本概念及其性能衡量指標  
2.2.1 實時系統(tǒng)的基本概念  
2.2.2 實時系統(tǒng)的性能衡量指標  
2.3 實時系統(tǒng)的任務(wù)調(diào)度  
2.3.1 任務(wù)調(diào)度的功能  
2.3.2 任務(wù)調(diào)度的性能準則  
2.3.3 任務(wù)調(diào)度方式  
2.3.4 任務(wù)調(diào)度算法  
2.4 實時系統(tǒng)任務(wù)的互斥與同步  
2.4.1 任務(wù)的互斥  
2.4.2 任務(wù)的同步  
2.4.3 優(yōu)先級倒置現(xiàn)象  
2.4.4 優(yōu)先級繼承算法  
2.4.5 優(yōu)先級上限算法  
2.5 死鎖現(xiàn)象  
2.5.1 死鎖的概念  
2.5.2 死鎖的起因  
2.5.3 解決死鎖的策略  
2.6 實時系統(tǒng)任務(wù)的通信機制  
第3章 嵌入式系統(tǒng)硬件基礎(chǔ)  
3.1 ARM體系結(jié)構(gòu)  
3.1.1 ARM的概念  
3.1.2 ARM處理器的架構(gòu)特點  
3.1.3 主流ARM處理器及使用場合  
3.1.4 ARM微處理器的寄存器結(jié)構(gòu)  
3.1.5 ARM微處理器的兩種指令集比較  
3.2 S3C4510B芯片  
3.2.1 工作特性  
3.2.2 芯片引腳介紹  
3.3 ARM／THUMB指令集及匯編  
3.3.1 總體介紹  
3.3.2 ARM的尋址方式  
3.3.3 ARM指令集  
3.3.4 THUMB指令及應(yīng)用  
3.3.5 ARM匯編程序設(shè)計  
第4章 VxWorks操作系統(tǒng)  
4.1 系統(tǒng)概述  
4.2 多任務(wù)介紹  
4.2.1 任務(wù)概述  
4.2.2 任務(wù)的創(chuàng)建  
4.2.3 任務(wù)名和任務(wù)標識  
4.2.4 任務(wù)的刪除和保護  
4.2.5 任務(wù)的信息  
4.2.6 任務(wù)的控制  
4.2.7 任務(wù)的錯誤狀態(tài)  
4.3 任務(wù)間的通信..  
4.3.1 概述  
4.3.2 信號量  
4.3.3 消息隊列  
4.3.4 管道  
4.3.5 信號  
4.3.6 事件  
4.3.7 共享內(nèi)存  
4.4 內(nèi)存管理  
4.4.1 概述  
4.4.2 VxWorks中的內(nèi)存布局  
4.4.3 系統(tǒng)函數(shù)介紹  
4.4.4 虛擬內(nèi)存  
4.4.5 高速緩存Cache  
4.4.6 常用的內(nèi)存分析工具  
4.5 中斷和異常  
4.5.1 Vxworks的中斷機制  
4.5.2 Vxworks的異常機制  
4.6 時鐘和定時機制  
4.6.1 VxWorks操作系統(tǒng)的時鐘  
4.6.2 VxWorks操作系統(tǒng)的定時機制  
4.7 I／O系統(tǒng)  
4.7.1 I／O系統(tǒng)概述  
4.7.2 3種I／O接口介紹  
4.7.3 I／O系統(tǒng)的工作機制  
4.8 文件系統(tǒng)  
4.8.1 文件系統(tǒng)概述  
4.8.2 VxWorks文件系統(tǒng)介紹  
第5章 嵌入式系統(tǒng)開發(fā)環(huán)境  
5.1 Tornado開發(fā)環(huán)境介紹  
5.1.1 Tornado核心工具  
5.1.2 Tornado的工程類型  
5.1.3 開發(fā)環(huán)境的使用  
5.2 IRDC05v3嵌入式實驗箱介紹  
5.2.1 硬件方案說明  
5.2.2 系統(tǒng)軟件方案說明  
第6章 內(nèi)核基本功能實驗  
6.1 實驗1 Hello world  
6.2 實驗2 信號量  
6.3 實驗3 消息隊列  
6.4 實驗4 看門狗  
6.5 實驗5 wind內(nèi)核功能  
6.6 實驗6 中斷處理  
6.7 實驗7 Socket通信  
6.8 實驗8 虛擬內(nèi)存設(shè)備驅(qū)動  
6.9 實驗9 任務(wù)軟調(diào)度  
6.10 實驗10 任務(wù)軟調(diào)度的改進  
第7章 基礎(chǔ)應(yīng)用性實驗  
7.1 實驗1 LED燈實驗  
7.2 實驗2 ARM的串行口實驗  
7.3 實驗3 ARM的交通燈實驗  
7.4 實驗4 ARM的鍵盤接口實驗原理實驗  
7.5 實驗5 ARM的液晶接口實驗原理實驗  
7.6 實驗6 液晶鍵盤實驗  
第8章 高級擴展性實驗  
8.1 實驗1 VxWorks BSP移植  
8.2 實驗2 理發(fā)師問題實驗  
8.3 實驗3 哲學家吃飯問題實驗  
8.4 實驗4 路由器問題實驗  
8.5 實驗5 構(gòu)架WebServer服務(wù)器  
附錄  
附錄A 參考文獻  
附錄B 參考電路圖  
附錄C 標準C庫函數(shù)  
附錄D WindShell常用命令  
附錄E 串口調(diào)試助手使用說明...