自動(dòng)控制理論

序
前言
第一章 自動(dòng)控制理論的一般概念
第一節(jié) 自動(dòng)控制發(fā)展簡(jiǎn)史與主要任務(wù)
第二節(jié) 自動(dòng)控制的基本方式
第三節(jié) 典型控制系統(tǒng)舉例
第四節(jié) 對(duì)于自動(dòng)控制系統(tǒng)的要求
小結(jié)
習(xí)題
第二章 控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
第一節(jié) 建立數(shù)學(xué)模型的一般方法
第二節(jié) 非線性微分方程的線性化
第三節(jié) 用拉普拉斯變換求解線性
微分方程
第四節(jié) 傳遞函數(shù)
第五節(jié) 典型環(huán)節(jié) 的傳遞函數(shù)
第六節(jié) 動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)圖及等效變換
第七節(jié) 信號(hào)流圖及梅遜公式
第八節(jié) 控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)
第九節(jié) 線性系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述
第十節(jié) 網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)的延遲與建模
第十一節(jié) 基于matlab的拉普拉斯變換
及系統(tǒng)模型轉(zhuǎn)換實(shí)現(xiàn)
小結(jié)
習(xí)題
第三章 控制系統(tǒng)的時(shí)域分析法
第一節(jié) 典型輸入信號(hào)與時(shí)域性能指標(biāo)
第二節(jié) 一階系統(tǒng)分析
第三節(jié) 二階系統(tǒng)分析
第四節(jié) 高階系統(tǒng)分析
第五節(jié) 穩(wěn)定性與代數(shù)判據(jù)
第六節(jié) 穩(wěn)態(tài)誤差分析
第七節(jié) 基于matlab的控制系統(tǒng)
時(shí)域分析
小結(jié)
習(xí)題
第四章 根軌跡法
第一節(jié) 根軌跡與根軌跡方程
第二節(jié) 繪制根軌跡的基本法則
第三節(jié) 系統(tǒng)閉環(huán)零、極點(diǎn)分布與
階躍響應(yīng)的關(guān)系
第四節(jié) 系統(tǒng)階躍響應(yīng)的
根軌跡分析
第五節(jié) 根軌跡的一些重要特點(diǎn)
第六節(jié) 參數(shù)根軌跡與多回路根軌跡
第七節(jié) 零度根軌跡與非最小
相位根軌跡
第八節(jié) 延遲系統(tǒng)的根軌跡
第九節(jié) 基于matlab的控制系統(tǒng)
根軌跡分析
小結(jié)
習(xí)題
第五章 頻率法
第一節(jié) 頻率特性的概念
第二節(jié) 典型環(huán)節(jié) 的頻率特性
第三節(jié) 開環(huán)系統(tǒng)對(duì)數(shù)頻率
特性圖的繪制
第四節(jié) 控制系統(tǒng)的頻域穩(wěn)定判據(jù)
第五節(jié) 穩(wěn)定裕量
第六節(jié) 開環(huán)頻率特性與閉環(huán)
系統(tǒng)性能的關(guān)系
第七節(jié) 閉環(huán)頻率特性
第八節(jié) 傳遞函數(shù)的實(shí)驗(yàn)確定法
第九節(jié) 基于matlab的控制
系統(tǒng)頻域分析
小結(jié)
習(xí)題
第六章 控制系統(tǒng)的校正
第一節(jié) 引言
第二節(jié) 基于頻率法的串聯(lián)校正
第三節(jié) 基于根軌跡法的串聯(lián)校正
第四節(jié) hd校正控制
第五節(jié) 反饋校正
第六節(jié) 復(fù)合校正
第七節(jié) 基于matlab的控制系統(tǒng)校正
小結(jié)
習(xí)題
第七章 非線性系統(tǒng)的分析
第一節(jié) 非線性特性對(duì)系統(tǒng)的影響
第二節(jié) 描述函數(shù)法
第三節(jié) 典型非線性環(huán)節(jié) 的描述函數(shù)
第四節(jié) 用描述函數(shù)法研究非線性系統(tǒng)
第五節(jié) 非線性系統(tǒng)的相平面法
第六節(jié) 線性控制系統(tǒng)的相平面分析
第七節(jié) 非線性系統(tǒng)的相平面分析
第八節(jié) 利用simillink求解非線性
系統(tǒng)的時(shí)域響應(yīng)
小結(jié)
習(xí)題
第八章 采樣控制系統(tǒng)的分析與設(shè)計(jì)
第一節(jié) 采樣過(guò)程和采樣定理
第二節(jié) 信號(hào)復(fù)現(xiàn)與信號(hào)保持器
第三節(jié) 變換和z反變換
第四節(jié) 脈沖傳遞函數(shù)
第五節(jié) 采樣系統(tǒng)的分析
第六節(jié) 最少拍采樣系統(tǒng)的校正
第七節(jié) 基于matlab的采樣控制系統(tǒng)分析
小結(jié)
習(xí)題
參考文獻(xiàn)