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非線性過程的智能控制方法研究與應(yīng)用

非線性過程的智能控制方法研究與應(yīng)用

定 價:¥22.00

作 者: 吳學(xué)禮、賈輝然、孟華、孟凡華
出版社: 國防工業(yè)出版社
叢編項:
標 簽: 智能系統(tǒng)

ISBN: 9787118046137 出版時間: 2006-10-01 包裝: 精裝
開本: 32 頁數(shù): 173 字數(shù):  

內(nèi)容簡介

  本書是關(guān)于非線性過程控制系統(tǒng)及其智能控制方法研究與應(yīng)用方面的專著。介紹了兩種類型非線性過程控制系統(tǒng)的分類、特性及典型代表,并對智能控制理論與智能控制方法進行了綜述。論述了兩種類型非線性過程控制系統(tǒng)的控制方法,重點介紹了模糊集合、模糊推理、模糊控制的基本原理和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在建模與辨識方面的應(yīng)用。針對第一類非線性過程控制系統(tǒng),提出了一種具有分級結(jié)構(gòu)的模糊自適應(yīng)控制方法及算法穩(wěn)定性分析。針對第二類非線性過程控制系統(tǒng),提出了一種新型聯(lián)想記憶神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)和學(xué)習(xí)算法,可用于被控過程的系統(tǒng)辨識;同時提出了一種具有逆辨識結(jié)構(gòu)的模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制方法,可用于被控系統(tǒng)的控制。書中用較大的篇幅介紹了上述方法在實際系統(tǒng)中的應(yīng)用,包括高頻焊管焊接過程、雙層卷焊管釬焊過程、鍍鋅涂塑雙層卷焊管預(yù)熱過程的工藝分析與綜合自動控制,以及雙腔電阻加熱爐溫控系統(tǒng)的研究與控制。.本書適合于控制和焊管等技術(shù)領(lǐng)域的科技人員和高校相關(guān)專業(yè)的教師、研究生閱讀。...

作者簡介

  吳學(xué)禮,黑龍江省齊齊哈爾市人。現(xiàn)任河北省政協(xié)委員,河北科技大學(xué)電氣信息學(xué)院院長、教授、燕山大學(xué)博士生導(dǎo)師,兼任中國自動化學(xué)會青年工作委員會副主任委員,河北省自動化學(xué)會副理事長。1983年畢業(yè)于東北重型機械學(xué)院工業(yè)自動化專業(yè)。獲學(xué)士學(xué)位;1988年畢業(yè)于燕山大學(xué)控制理論與控制工程專業(yè),獲碩士學(xué)位;2005年畢業(yè)于華中科技大學(xué)控制理論與控制工程專業(yè),獲博士學(xué)位。長期從事焊管工藝與焊接過程綜合自動控制、智能控制理論與應(yīng)用和實戰(zhàn)射擊綜合自動化的研究工作。主持和完成1O余項省部級以上科研項目,并獲得全軍科技進步一等獎1項,河北省科技進步二、三等獎各1項,獲專利1項。發(fā)表學(xué)術(shù)論文70余篇。其中有20余篇被SCI等三大索引收錄。

圖書目錄

第1章 緒論
 1.1 兩類非線性過程控制系統(tǒng)的分類與特點 
 1.2 智能控制理論綜述
第2章 模糊邏輯控制與模糊自適應(yīng)控制
 2.1 概述
 2.2 模糊集合及其運算
 2.3 模糊關(guān)系與推理
 2.4 模糊控制器原理及設(shè)計 
 2.5 模糊自適應(yīng)控制 
第3章 具有分級結(jié)構(gòu)的模糊自適應(yīng)控制
 3.1 具有分級結(jié)構(gòu)的模糊自適應(yīng)控制方法
 3.2 模糊自適應(yīng)控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析
 3.3 控制仿真研究
第4章 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)建模與控制
 4.1 概述
 4.2 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)類型與特點 
 4.3 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)建模
 4.4 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制
 4.5 模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)
第5章 聯(lián)想記憶神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)辨識
 5.1 概述
 5.2 新型聯(lián)想記憶神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)及算法
 5.3 聯(lián)想記憶神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)衰減因子選取與收斂性分析
 5.4 辨識仿真研究
第6章 具有逆辨識結(jié)構(gòu)的模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制
 6.1 具有逆辨識結(jié)構(gòu)的模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制結(jié)構(gòu)
 6.2 控制系統(tǒng)穩(wěn)定性分析
 6.3 控制仿真研究
第7章 多輸入多輸出非線性系統(tǒng)辨識與解耦控制
 7.1 基于新型聯(lián)想記憶神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的多輸入多輸出系統(tǒng)辨識
 7.2 雙輸入輸出系統(tǒng)辨識仿真研究
 7.3 多輸入多輸出系統(tǒng)的解耦方法
 7.4 多變量耦合系統(tǒng)的特性與解耦原則
 7.5 基于逆辨識結(jié)構(gòu)的多輸入多輸出系統(tǒng)的解耦控制 
第8章 高頻焊管焊接過程模糊自適應(yīng)溫度控制
 8.1 高頻焊管焊接過程工藝分析
 8.2 高頻焊管焊接過程綜合自動控制系統(tǒng)
 8.3 焊接擠壓力調(diào)整執(zhí)行機構(gòu)
 8.4 高頻焊管焊接過程模糊自適應(yīng)溫度控制
第9章 雙層卷焊管釬焊過程模糊自適應(yīng)溫度控制
 9.1 引言 
 9.2 雙層卷焊管生產(chǎn)工藝及釬焊過程分析
 9.3 雙層卷焊管釬焊過程模糊自適應(yīng)溫度控制系統(tǒng)
 9.4 應(yīng)用效果
第10章 鍍鋅涂塑雙層卷焊管預(yù)熱過程模糊自適應(yīng)溫度控制
 10.1 引言 
 10.2 鍍鋅涂塑雙層卷焊管生產(chǎn)工藝及預(yù)熱過程
 10.3 鍍鋅涂塑雙層卷焊管預(yù)熱過程模糊自適應(yīng)溫度控制系統(tǒng)
 10.4 應(yīng)用效果
第11章 模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制在電阻加熱爐溫控系統(tǒng)中的應(yīng)用
 11.1 雙腔電阻加熱爐簡介
 11.2 雙腔電阻加熱爐模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)溫度控制系統(tǒng)
 11.3 應(yīng)用效果
參考文獻

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