現(xiàn)代控制理論

第0章　緒論
0.1　控制理論的發(fā)展階段
0.2　現(xiàn)代控制理論與經典控制理論的比較
0.3　現(xiàn)代控制理論與經典控制理論的關系
第1章　線性控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述
1.1　狀態(tài)空間模型
1.1.1　狀態(tài)空間的基本概念
1.1.2　系統(tǒng)的狀態(tài)空間表達式
1.2　動態(tài)系統(tǒng)狀態(tài)空間表達式的建立
1.2.1　根據(jù)系統(tǒng)的機理建立
1.2.2　由系統(tǒng)微分方程求出狀態(tài)空間表達式
1.2.3 由傳遞函數(shù)導出狀態(tài)空間表達式
1.2.4　由方框圖導出狀態(tài)空間表達式
1.3　狀態(tài)方程的標準形式
1.3.1　狀態(tài)空間表達式的標準形式
1.3.2　轉化為對角標準形
1.3.3　轉化為約當標準形
1.4 由狀態(tài)空間表達式求傳遞函數(shù)（陣）
1.4.1　單輸入－單輸出系統(tǒng)傳遞函數(shù)
1.4.2　多輸入－多輸出系統(tǒng)傳遞函數(shù)陣
1.4.3　傳遞函數(shù)陣的不變性
1.5　離散時間系統(tǒng)的狀態(tài)空間表達式
1.6　離散系統(tǒng)的傳遞函數(shù)陣
1.7　利用MATLAB進行系統(tǒng)模型之間的相互轉換
1.7.1　利用MATLAB求狀態(tài)空間模型
1.7.2　狀態(tài)空間表達式與傳遞函數(shù)的變換
1.7.3　狀態(tài)空間表達式的線性變換
本章小結
習題
第2章　線性控制系統(tǒng)運動分析
2.1　線性定常系統(tǒng)狀態(tài)方程的求解
2.1.1　齊次狀態(tài)方程的求解
2.1.2　狀態(tài)轉移矩陣
2.1.3　非齊次狀態(tài)方程的求解
2.2　線性時變系統(tǒng)狀態(tài)方程的解
2.2.1　狀態(tài)轉移矩陣
2.2.2　線性時變連續(xù)系統(tǒng)齊次狀態(tài)方程的解
2.2.3　線性時變連續(xù)系統(tǒng)非齊次狀態(tài)方程的解
2.3　離散時間系統(tǒng)狀態(tài)方程的求解
2.3.1　線性連續(xù)系統(tǒng)的時間離散化
2.3.2　線性離散系統(tǒng)狀態(tài)方程的求解
2.3.3 線性離散系統(tǒng)狀態(tài)響應的解析關系式
2.4　利用MATLAB計算矩陣指數(shù)
2.4.1　利用MATLAB符號工具箱計算矩陣指數(shù)
2.4.2　求線性系統(tǒng)的狀態(tài)響應
本章小結
習題
第3章　線性系統(tǒng)的能控性與能觀測性
　……
第4章　線性定常系統(tǒng)的綜合
第5章　控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析
第6章　系統(tǒng)最優(yōu)控制
第7章　一階倒立擺控制系統(tǒng)課程設計
參考答案
參考文獻