本書從實際應用的角度出發(fā),結合施耐德電氣的Twido PLC和Zelio Logic邏輯控制器,闡述了自動控制的基本概念、PLC的一般結構,工作原理和通信網絡的基本知識,詳細地介紹了這兩款小型、微型PLC類產品的硬件、編程指令集、編程軟件的用法,通過大量的程序實例,直觀地敘述了Twido PLC的Modbus、以太網、CANopen等通信編程的方法。本書配套的光盤包括Twidosoft3.5和Zeliosoft3.1版的編程軟件,以及這兩款產品的電子版樣本、硬件手冊、軟件手冊等內容。本書特別適合于施耐德電氣PLC的用戶、有一定PLC知識的工程技術人使用,也可以用作高等院校自動化,機電一體化等專業(yè)的教材。