機(jī)器人控制研究

第1章 機(jī)器人控制概論
1.1 機(jī)器人概述
1.2 機(jī)器人研究概述
1.3 機(jī)器人控制問題
第2章 機(jī)器人控制基礎(chǔ)
2.1 機(jī)器人控制系統(tǒng)概述
2.2 機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)問題
2.3 機(jī)器人動(dòng)力學(xué)問題
2.4 機(jī)器人基本控制方法
第3章 機(jī)器人現(xiàn)代控制技術(shù)
3.1 機(jī)器人變結(jié)構(gòu)控制
3.2 機(jī)器人自適應(yīng)控制
3.3 機(jī)器人魯棒控制
3.4 機(jī)器人最優(yōu)控制
3.5 機(jī)器人自學(xué)習(xí)控制
第4章 機(jī)器人智能控制技術(shù)
4.1 機(jī)器人智能控制概述
4.2 機(jī)器人智能控制基礎(chǔ)
4.3 機(jī)器人智能控制技術(shù)
第5章 移動(dòng)機(jī)器人控制技術(shù)
5.1 移動(dòng)機(jī)器人概述
5.2 移動(dòng)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)
5.3 移動(dòng)機(jī)器人路徑規(guī)則
5.4 移動(dòng)機(jī)器人控制策略
第6章 機(jī)器人控制策略研究
6.1 機(jī)器人軌跡跟蹤控制研究
6.2 機(jī)器人相關(guān)控制策略研究
6.3 柔性機(jī)器人控制研究
參考文獻(xiàn)