DSP原理及電機(jī)控制應(yīng)用

第1章TMS320LF240x概述.1
1.1TMS320系列DSP概況1
1.2TMS320LF240x系列芯片概述1
1.3TMS320LF240x系列DSPCPU控制器的功能結(jié)構(gòu)圖2
1.4TMS320LF240x系列DSP引腳功能介紹6
1.5TMS320LF240x系列DSP存儲(chǔ)器映射圖13
1.6TMS320LF240x系列DSP外設(shè)存儲(chǔ)器映射圖15
第2章TMS320LF240x系列DSP內(nèi)部資源介紹17
2.1TMS320LF240x系列DSP的CPU內(nèi)部功能模塊介紹17
2.1.1輸入定標(biāo)移位器20
2.1.2乘法器21
2.1.3中央算術(shù)邏輯部分22
2.1.4輔助寄存器算術(shù)單元24
2.1.5狀態(tài)寄存器ST0和ST125
2.2存儲(chǔ)器和I/O空間27
2.2.1程序存儲(chǔ)器27
2.2.2數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器28
2.2.3I/O空間30
2.3系統(tǒng)配置和中斷31
2.3.1系統(tǒng)配置寄存器31
2.3.2中斷優(yōu)先級(jí)和中斷向量表34
2.3.3外設(shè)中斷擴(kuò)展控制器37
2.3.4中斷向量38
2.3.5中斷響應(yīng)的流程40
2.3.6中斷響應(yīng)的延時(shí)40
2.3.7CPU中斷寄存器40
2.3.8外設(shè)中斷寄存器44
2.3.9復(fù)位50
2.3.10無(wú)效地址檢測(cè)51
2.3.11外部中斷控制寄存器51
2.4程序控制52
2.4.1程序地址的產(chǎn)生53
2.4.2流水線操作56
2.4.3轉(zhuǎn)移.調(diào)用和返回56
2.4.4重復(fù)單條指令60
第3章TMS320LF240x尋址方式和指令系統(tǒng)61
3.1尋址方式61
3.1.1立即尋址方式61
3.1.2直接尋址方式62
3.1.3間接尋址方式64
3.2指令集65
3.3典型指令說(shuō)明77
第4章CCS3.1集成調(diào)試環(huán)境安裝85
4.1CCS3.1軟件安裝85
4.2USB接口仿真器驅(qū)動(dòng)程序安裝89
4.3配置CCS3.1的運(yùn)行環(huán)境97
第5章CCS3.1集成調(diào)試環(huán)境簡(jiǎn)介102
5.1CCS3.1集成調(diào)試環(huán)境主要菜單及功能103
5.1.1Project（項(xiàng)目）菜單103
5.1.2View（觀察）菜單104
5.1.3Debug（調(diào)試）菜單106
5.2工作窗口區(qū)107
5.34個(gè)基本文件和1個(gè)庫(kù)函數(shù)文件簡(jiǎn)介108
5.3.1C語(yǔ)言程序文件111
5.3.2寄存器頭文件F2407_C.H111
5.3.3命令文件.CMD123
5.3.4中斷向量文件126
5.3.5庫(kù)文件rts2xx.lib126
5.4利用CCS編譯器調(diào)試程序的簡(jiǎn)單步驟126
5.4.14種類型的文件126
5.4.2建立一個(gè)項(xiàng)目126
5.4.3編譯環(huán)境的簡(jiǎn)單配置128
5.4.4編譯源程序文件128
第6章C語(yǔ)言和匯編語(yǔ)言程序混合編程方法及中斷處理方法131
6.1C語(yǔ)言和匯編語(yǔ)言程序混合編程方法131
6.1.1在C語(yǔ)言中嵌入?yún)R編語(yǔ)言程序131
6.1.2分開(kāi)編寫(xiě)C語(yǔ)言和匯編語(yǔ)言程序133
6.2用C語(yǔ)言處理DSP中斷134
第7章TMS320LF2407實(shí)驗(yàn)開(kāi)發(fā)系統(tǒng)143
7.1TMS320LF2407實(shí)驗(yàn)開(kāi)發(fā)板介紹143
7.2TMS320LF2407實(shí)驗(yàn)開(kāi)發(fā)板模塊功能介紹144
7.3實(shí)驗(yàn)開(kāi)發(fā)板的硬件設(shè)置146
7.3.1外部接口功能146
7.3.2實(shí)驗(yàn)開(kāi)發(fā)板跳線設(shè)置147
7.3.3部分插座引腳詳細(xì)說(shuō)明148
第8章數(shù)字量I/O模塊151
8.1數(shù)字量I/O端口概述151
8.2數(shù)字量I/O端口寄存器151
8.2.1I/O端口復(fù)用輸出控制寄存器152
8.2.2I/O端口數(shù)據(jù)和方向寄存器155
8.3I/O端口應(yīng)用157
8.3.1I/O端口作為輸出157
8.3.2鍵盤(pán)與發(fā)光二極管配合使用程序161
8.3.3光電隔離的8路開(kāi)關(guān)量輸入與8路開(kāi)關(guān)量輸出電路166
第9章事件管理器模塊169
9.1事件管理器模塊概述169
9.1.1事件管理器結(jié)構(gòu)框圖169
9.1.2事件管理器寄存器地址列表172
9.1.3事件管理器中斷174
9.2通用定時(shí)器182
9.2.1通用定時(shí)器概述182
9.2.2通用定時(shí)器功能模塊182
9.2.3通用定時(shí)器的計(jì)數(shù)操作191
9.2.4通用定時(shí)器的比較操作195
9.2.5通用定時(shí)器的PWM輸出198
9.2.6通用定時(shí)器復(fù)位199
9.2.7通用定時(shí)器的中斷實(shí)現(xiàn)199
9.3比較單元..204
9.4脈寬調(diào)制電路PWM209
9.4.1與比較單元相關(guān)的PWM電路209
9.4.2比較單元和PWM電路中的PWM波形產(chǎn)生212
9.4.3事件管理器的空間矢量PWM波形產(chǎn)生215
9.4.4PWM波形產(chǎn)生舉例217
9.5捕獲單元221
9.5.1捕獲單元概述221
9.5.2捕獲單元操作222
9.5.3捕獲單元應(yīng)用舉例226
9.6正交編碼脈沖電路232
9.6.1正交編碼脈沖電路概述232
9.6.2正交編碼脈沖電路的編碼操作233
9.6.3正交編碼脈沖電路的編程應(yīng)用234
第10章A/D轉(zhuǎn)換模塊237
10.1A/D轉(zhuǎn)換模塊概述237
10.2自動(dòng)排序器的工作原理238
10.2.1連續(xù)的自動(dòng)排序模式240
10.2.2排序器的啟動(dòng)/停止模式241
10.2.3輸入觸發(fā)源243
10.2.4在排序轉(zhuǎn)換時(shí)的中斷操作243
10.3ADC時(shí)鐘預(yù)定標(biāo)245
10.4校準(zhǔn)模式246
10.5自測(cè)試模式247
10.6ADC模塊的寄存器247
10.7ADC轉(zhuǎn)換時(shí)鐘周期258
10.8ADC轉(zhuǎn)換應(yīng)用舉例258
第11章串行外設(shè)接口模塊265
11.1串行外設(shè)接口概述265
11.2串行外設(shè)接口操作267
11.2.1操作介紹267
11.2.2串行外設(shè)接口模塊的主動(dòng)和從動(dòng)方式268
11.2.3串行外設(shè)接口中斷269
11.2.4數(shù)據(jù)格式269
11.2.5串行外設(shè)接口波特率設(shè)置和時(shí)鐘方式270
11.2.6串行外設(shè)接口的初始化272
11.2.7數(shù)據(jù)傳送示例272
11.3串行外設(shè)接口控制寄存器274
11.4串行外設(shè)接口應(yīng)用舉例1280
11.4.1硬件電路的設(shè)計(jì)280
11.4.2軟件設(shè)計(jì)283
11.5串行外設(shè)接口應(yīng)用舉例2288
第12章串行通信接口模塊291
12.1串行通信接口概述291
12.2多處理器和異步通信模式293
12.2.1串行通信接口可編程的數(shù)據(jù)格式293
12.2.2串行通信接口的多處理器通信294
12.2.3串行通信接口通信格式297
12.2.4串行通信接口中斷299
12.2.5串行通信接口波特率計(jì)算300
12.3串行通信接口控制寄存器301
12.4串行通信接口典型應(yīng)用舉例307
第13章CAN控制器模塊315
13.1CAN控制器模塊概述315
13.1.1CAN技術(shù)簡(jiǎn)介315
13.1.2TMS320LF240x系列CAN控制器概述316
13.2郵箱318
13.2.1CAN信息包格式說(shuō)明318
13.2.2CAN郵箱寄存器318
13.3CAN控制寄存器320
13.4CAN控制器的操作334
13.4.1初始化CAN控制器334
13.4.2信息的發(fā)送335
13.4.3信息的接收336
13.4.4遠(yuǎn)程幀337
13.5CAN控制器的應(yīng)用舉例338
13.5.1硬件電路設(shè)計(jì)338
13.5.2軟件設(shè)計(jì)338
第14章TMS320LF2407與圖形液晶顯示模塊接口及應(yīng)用349
14.1概述349
14.2液晶顯示器與TMS320LF2407接口硬件設(shè)計(jì)349
14.2.1MCG12864A83的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)349
14.2.2MCG12864A83模塊的引腳說(shuō)明349
14.3TMS320LF2407與MCG12864A83模塊的接口電路350
14.4字模軟件的使用說(shuō)明351
14.5液晶顯示模塊指令系統(tǒng)352
14.6液晶顯示程序354
第15章串行EEPROM的接口編程361
15.124LC256概述361
15.224LC256與F2407的硬件接口363
15.324LC256的應(yīng)用編程363
第16章實(shí)現(xiàn)快速傅里葉變換370
16.1快速傅里葉變換的原理370
16.2快速傅里葉變換的DSP實(shí)現(xiàn)376
第17章三相感應(yīng)電動(dòng)機(jī)恒壓頻比控制系統(tǒng)389
17.1交流感應(yīng)電機(jī)恒壓頻比控制和空間矢量方法389
17.1.1交流感應(yīng)電機(jī)的恒壓頻比控制原理389
17.1.2空間矢量PWM技術(shù)391
17.1.3利用F2407實(shí)現(xiàn)SVPWM算法396
17.2三相感應(yīng)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速閉環(huán)控制系統(tǒng)398
17.2.1軟件流程398
17.2.2空間矢量PWM實(shí)現(xiàn)400
17.2.3電機(jī)轉(zhuǎn)速測(cè)量403
17.2.4閉環(huán)轉(zhuǎn)速控制404
17.3三相感應(yīng)電動(dòng)機(jī)變頻調(diào)速系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)406
17.3.1系統(tǒng)功率電路406
17.3.2逆變電路406
附錄C語(yǔ)言庫(kù)函數(shù)413
參考文獻(xiàn)...450