測量中不適定問題的正則化解法

前言
第1章 GPS與Galile0衛(wèi)星定位系統(tǒng)
1.1 GPS系統(tǒng)
1.r1.1 GPS概況
1.1.2 GPS系統(tǒng)的組成
1.1.3 GPS信號
1.1.4 GPS在測量方面的應(yīng)用
1.2 Galile0系統(tǒng)
1.2.1歐洲Galileo計(jì)劃
1.2.2 Galileo系統(tǒng)的組成
1.2.3 Galileo系統(tǒng)的服務(wù)功能
1.2.4 Galileo系統(tǒng)頻率和信號設(shè)計(jì)
1.2.5 Galileo衛(wèi)星鐘差和軌道誤差
1.2.6 Galileo系統(tǒng)采用的新技術(shù)
1.3 Galileo與GPS在競爭中發(fā)展
1.3.1 Galileo系統(tǒng)因競爭而產(chǎn)生
1.3.2 GPS現(xiàn)代化
1.4 GPs和Galile0系統(tǒng)聯(lián)合的優(yōu)勢
1.4.1協(xié)同工作能力的實(shí)現(xiàn)
1.4.2現(xiàn)階段參考框架
1.4.3廣闊的商業(yè)前景
第2章 GPS定位基本概念
2.1概述
2.1.1 GPS定位方法分類
2.1.2 GPS定位的觀測量
2.2 GPS偽距測量
2.2.1偽距測量
2.2.2偽距觀測方程
2.2.3偽距觀測方程的線性化
2.3 GPS載波相位測量
2.3.1載波相位測量原理
2.3.2載波相位測量的觀測方程
2.3.3載波相位測量觀測方程的線性化
2.4 GPS絕對定位
2.4.1 GPs動態(tài)絕對定位原理
2.4.2 GPS靜態(tài)絕對定位原理
2.4.3絕對定位精度的評價
2.5 GPS相對定位
2.5.1靜態(tài)相對定位的觀測方程
2.5.2動態(tài)相對定位的觀測方程
2.6 GPS快速定位方法
2.6.1取整法
2.6.2 FARA方法
2.6.3模糊度函數(shù)法
2.6.4最小二乘搜索法
2.6.5模糊度協(xié)方差法
2.6.6 LAM。BDA方法
第3章 測量中不適定問題的定義以及解的統(tǒng)一表達(dá)
3.1測量中不適定問題的定義
3.2不適定問題解的統(tǒng)一表達(dá)
3.2.1數(shù)學(xué)模型
3.2.2解的統(tǒng)一表達(dá)
3.3解的統(tǒng)一表達(dá)式的推導(dǎo)
3.4解的統(tǒng)一表達(dá)式的啟迪
3.4.1正則化矩陣的選取
3.4.2正則化參數(shù)的確定
3.5小結(jié)
第4章 病態(tài)性分析及克服病態(tài)性的方法
4.1病態(tài)性及其分析
4.1.1 Gauss—Markov模型j
4.1.2 G-M模型的病態(tài)和良態(tài)
4.1.3病態(tài)性與復(fù)共線性的關(guān)系
4.1.4病態(tài)性的危害
4.2病態(tài)性產(chǎn)生的原因及診斷方法
4.2.1病態(tài)性產(chǎn)生的原因
4.2.2病態(tài)性的診斷
4.3處理病態(tài)性的常用方法
4.3.1有偏估計(jì)
4.3.2病態(tài)觀測方程的直接解算方法
4.4克服病態(tài)性的幾種新方法
4.4.1 Householder正交變換法
4.4.2在無偏估計(jì)類中改進(jìn)最小二乘估計(jì)的方法
4.4.3譜修正迭代法
第5章 克服病態(tài)性的改進(jìn)算法研究
5.1 用L曲線法確定嶺估計(jì)中的嶺參數(shù)
5.1.1概述
5.1.2用L曲線法確定嶺參數(shù)的基本原理
5.1.3算例分析
5.1.4相應(yīng)的計(jì)算程序
5.2病態(tài)問題的兩步解法
5.2.1概述
5.2.2兩步解法的基本原理
5.2.3兩步解法解的性質(zhì)
5.2.4算例分析
5.2.5相應(yīng)的計(jì)算程序
5.3一種新的病態(tài)問題奇異值修正方案
5.3.1概述
5.3.2基于SVD的病態(tài)觀測方程的一般解法
5.3.3新的奇異值修正方案
5.3.4實(shí)例
5.3.5相應(yīng)的計(jì)算程序
第6章 單頻GPS快速定位中病態(tài)問題的新解法
6.1 概述
6.2單頻GPs快速定位中病態(tài)方程的一般解法
6.2.1單頻GPs快速定位中法矩陣的特點(diǎn)
6.2.2病態(tài)方程的一般解法一
6.3 單頻GPS快速定位中解算病態(tài)方程的MINE I方案
6.3.1正則化矩陣R的選取方法
6.3.2正則化參數(shù)a的確定
6.3.3模糊度的確定
6.3.4模糊度浮動解改善的原因
6.3.5協(xié)方差陣和均方誤差陣的相關(guān)性比較
6.4單頻GPs快速定位中解算病態(tài)方程的MINEⅡ方案
6.4.1正則化矩陣R的選取方法
6.4.2正則化參數(shù)a的選擇
6.5算例及分析
6.5.1算例l
6.5.2算例2
6.5.3算例3
6.6單頻GPs快速定位中ARcE方法的改進(jìn)
6.6.1模糊度浮動解的求解
6.6.2改進(jìn)的ARCE方法
6.6.3算例及分析
6.6.4 ARcE方法的實(shí)現(xiàn)程序
6.7小結(jié)
第7章 半?yún)?shù)模型中正則化矩陣的選取方法-
7.1半?yún)?shù)模型簡介
7.1.1半?yún)?shù)模型
7.1.2計(jì)算公式
7.1.3選取正則化矩陣冠的一般方法
7.1.4正則化參數(shù)a的確定
7.1.5估計(jì)量的統(tǒng)計(jì)性質(zhì)
7.2正則化矩陣足選取方法的探討
7.2.1正則化矩陣的選擇方法
7.2.2算例分析
7.3討論和小結(jié)
第8章 高精度GPS基線處理中系統(tǒng)誤差的分離
8.1 基于向量半?yún)?shù)模型的系統(tǒng)誤差的分離方法
8.1.1概述
8.1.2基本原理
8.1.3算例分析
8.1.4小結(jié)
8.2基于參數(shù)變換和選群擬合的系統(tǒng)誤差的分離方法
8.2.1概述
8.2.2數(shù)學(xué)模型
8.2.3選群擬合的解算方法
8.2.4算例分析
8.3討論與小結(jié)
第9章 一種適合單頻GPS接收機(jī)的變形監(jiān)測單歷元算法
9.1 概述
9.2單頻單歷元算法
9.2.1單歷元算法的基本原理
9.2.2算例分析
9.3結(jié)束語
參考文獻(xiàn)
附錄 矩陣論的有關(guān)知識
1 幾種常用矩陣
一、三角形矩陣
二、正交矩陣
三、實(shí)對稱矩陣
四、正定矩陣
五、帶狀矩陣
六、Toeplitz矩陣
2 矩陣的數(shù)值特征
一、矩陣的秩
二、矩陣的跡
三、矩陣的行列式
四、矩陣的范數(shù)
五、矩陣的特征值
六、矩陣的奇異值
3 幾種矩陣運(yùn)算
一、廣義逆矩陣
二、分塊矩陣的逆陣
三、矩陣的Kronecker積
4 矩陣的分解
一、矩陣的譜分解
二、矩陣的喬列斯基(cholesky)分解
三、矩陣的奇異值分解
5 矩陣條件數(shù)不等式