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系統(tǒng)建模與仿真

定　價：￥32.00

作　者：	張曉華編著
出版社：	清華大學出版社
叢編項：	全國高等學校自動化專業(yè)系列教材
標　簽：	系統(tǒng)仿真/虛擬現(xiàn)實

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ISBN：	9787302129592	出版時間：	2006-12-01	包裝：	膠版紙
開本：	16	頁數(shù)：	307	字數(shù)：

內(nèi)容簡介

　　全書以MATLAB語言為平臺，系統(tǒng)地闡述了系統(tǒng)建模與仿真技術的基本概念、原理與方法。全書分兩篇共6章，主要包括：基礎篇（系統(tǒng)的實驗方法、相似性原理、建模方法與工程案例、系統(tǒng)仿真的實現(xiàn)方法），應用篇（控制系統(tǒng)cAD的工程案例、虛擬樣機技術與實物仿真技術）等內(nèi)容。書中涉及到運動控制、過程控制等系統(tǒng)的建模、分析與設計問題，其內(nèi)容深入淺出，倡導啟發(fā)與探究式教學方法；書中配有練習型、分析／設計型和探究型的習題，有助于激發(fā)讀者的興趣，可使讀者進一步領會與掌握自動化領域相關課程與技術的內(nèi)容?！度珖叩葘W校自動化專業(yè)系列教材：系統(tǒng)建模與仿真》系高等學校自動化專業(yè)本科生用教材，也可作為電氣工程及其自動化、機械設計制造及其自動化等專業(yè)本科生（或研究生）“仿真技術”類課程的教學用書。

作者簡介

　　張曉華，博士，男，1961年4月生，1979年入哈爾濱工業(yè)大學工業(yè)自動化專業(yè)，1983年本科畢業(yè)并留校任教，1989年獲該專業(yè)碩士學位；1998年獲哈爾濱工業(yè)大學控制理論與工程專業(yè)博士學位；2000年任電力電子與電力傳動學科教授，2003年任該學科博士生導師；現(xiàn)任哈爾濱工業(yè)大學電氣工程及自動化學院副院長，黑龍江省自動化學會理事，中國電工技術學會工業(yè)自動化專業(yè)教學指導委員會副主任。主編《控制系統(tǒng)數(shù)字仿真與CAD》一書（“九五”國家級規(guī)劃教材，機械工業(yè)出版社，1999，10）；完成多項國家“863”計劃課題與橫向課題，已獲國家級科技進步三等獎、省部級科技進步二等獎與三等獎各一項；其中“管內(nèi)移動機器人技術研究與應用”項目獲99年度國家科技進步三等獎；已發(fā)表論文40余篇。近年來，主要在智能機器人與運動控制、機器視覺與視覺伺服、信息融合與自主控制等方向開展工作。

圖書目錄

基礎篇
第1章概述.
1.1 系統(tǒng)的實驗研究方法
1.2 仿真實驗的分類
1.3 相似性原理
1.4 系統(tǒng)、模型與數(shù)字仿真
1.5 仿真技術的應用
1.5.1 控制系統(tǒng)cad
1.5.2 虛擬現(xiàn)實
1.5.3 工程應用
1.5.4 幾種常用的數(shù)字仿真工具軟件
1.6 仿真技術的發(fā)展與展望
本章小結
習題
參考文獻
第2章系統(tǒng)建模
2.1 控制系統(tǒng)的數(shù)學模型
2.2 系統(tǒng)建模概述
2.3 系統(tǒng)建模方法
2.4 模型驗證
2.5 系統(tǒng)建模實例
2.5.1 獨輪自行車實物仿真問題
2.5.2 龍門吊車運動控制問題
2.5.3 水箱液位控制問題
2.5.4 燃煤熱水爐控制問題
2.6 問題與探究——水輪發(fā)電機系統(tǒng)的線性化模型
本章小結
習題
參考文獻
第3章系統(tǒng)仿真
3.1 常微分方程的數(shù)值求解
3.2 面向系統(tǒng)結構圖的仿真
3.3 環(huán)節(jié)的離散化與非線性系統(tǒng)仿真
3.4 數(shù)字控制系統(tǒng)的仿真
3.5 問題與探究——投針實驗
本章小結
習題
參考文獻
第4章系統(tǒng)建模仿真與控制實例
4.1 直流電動機轉速/電流雙閉環(huán)控制系統(tǒng)設計
4.2 基于雙閉環(huán)pid控制的一階倒立擺控制系統(tǒng)設計
4.3 龍門吊車重物防擺的魯棒pid控制方案
4.4 龍門吊車重物防擺的滑模變結構控制方案
4.5 一階直線雙倒立擺系統(tǒng)的可控性研究
4.6 自平衡式兩輪電動車運動控制技術研究
4.7 問題與探究——靈長類仿生機器人運動控制
本章小結
習題
參考文獻
第5章虛擬樣機技術與應用
5.1 概述
5.2 虛擬樣機技術的形成發(fā)展與應用
5.3 一階直線倒立擺的虛擬樣機
5.4 問題與探究——球棒系統(tǒng)的虛擬樣機研究
本章小結
習題
參考文獻
第6章實物仿真技術與應用
6.1 概述
6.2 龍門吊車實物仿真系統(tǒng)
6.3 實物仿真實驗系統(tǒng)的電氣控制平臺
6.4 實物仿真實驗研究
6.5 問題與探究——獨輪自行車實物仿真
本章小結
參考文獻