計算機控制系統(tǒng)

第1章 計算機控制導論.  
1. 1 計算機控制系統(tǒng)概述  
1. 2 計算機控制系統(tǒng)的發(fā)展與應用  
1. 3 計算機控制系統(tǒng)的理論與設計問題  
本章小結  
第2章 計算機控制系統(tǒng)信號分析  
2. 1 控制系統(tǒng)中信號分類  
2. 2 理想采樣過程的數學描述及特性分析  
2. 3 信號的恢復與重構  
2. 4 信號的整量化  
2. 5 計算機控制系統(tǒng)簡化結構  
本章小結  
第3章 計算機控制系統(tǒng)的數學描述  
3. 1 離散系統(tǒng)的時域描述——差分方程  
3. 2 z變換  
3. 3 脈沖傳遞函數  
3. 4 離散系統(tǒng)的方塊圖分析  
3. 5 離散系統(tǒng)的頻域描述  
3. 6 離散系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述  
3. 7 應用實例  
本章小結  
第4章 計算機控制系統(tǒng)分析  
4. 1 s平面和z平面之間的映射  
4. 2 穩(wěn)定性分析  
4. 3 穩(wěn)態(tài)誤差分析  
4. 4 時域特性分析  
4. 5 頻域特性分析  
4. 6 應用實例  
本章小結  
第5章 計算機控制系統(tǒng)的經典設計方法  
5. 1 連續(xù)域一離散化設計..  
5. 2 數字PID控制器設計  
5. 3 控制系統(tǒng)z平面設計性能指標要求  
5. 4 z平面根軌跡設計  
5. 5 ω'變換及頻率域設計  
本章小結  
第6章 計算機控制系統(tǒng)狀態(tài)空間設計  
6. 1 離散系統(tǒng)狀態(tài)空間描述的基本特性  
6. 2 狀態(tài)反饋控制律的極點配置設計  
6. 3 狀態(tài)觀測器設計  
6. 4 調節(jié)器設計(控制律與觀測器的組合)  
6. 5 最優(yōu)二次型設計  
本章小結  
第7章 計算機控制系統(tǒng)組建以及實現技術  
7. 1 硬件組成及輸入輸出接口  
7. 2 系統(tǒng)測試信號的處理  
7. 3 計算機控制系統(tǒng)的實時軟件設計  
7. 4 控制算法的編排實現  
7. 5 量化效應分析  
7. 6 采樣頻率的選取  
7. 7 計算機控制系統(tǒng)的抗干擾及可靠性技術  
本章小結  
第8章 嵌入式系統(tǒng)及可編程控制器  
8. 1 嵌入式系統(tǒng)  
8. 2 可編程控制器(PLC)  
本章小結  
第9章 控制網絡系統(tǒng)及網絡控制技術  
9. 1 集散控制系統(tǒng)  
9. 2 現場總線控制系統(tǒng)  
9. 3 以太控制網絡系統(tǒng)  
9. 4 控制網絡與管理網絡集成技術  
9. 5 網絡控制系統(tǒng)及其時間同步  
9. 6 閉環(huán)網絡控制系統(tǒng)分析  
9. 7 閉環(huán)網絡控制系統(tǒng)的控制器設計方法  
本章小結  
第10章 計算機控制系統(tǒng)設計與應用實例  
10. 1 雙擺實驗系統(tǒng)的計算機控制設計與實現  
10. 2 轉臺計算機伺服控制系統(tǒng)設計  
10. 3 民用機場供油集散系統(tǒng)  
本章小結  
附錄A z變換表  
附錄B 習題  
參考文獻...