理論力學(xué)

前言
緒論
1 靜力學(xué)基本知識(shí)
　1.1 力的概念
　1.2 靜力學(xué)公理
　1.3 約束和約束反力
　1.4 物體的受力分析和受力圖
　小結(jié)與學(xué)習(xí)指導(dǎo)
　思考題
　習(xí)題
2 平面力系
　2.1 平面匯交力系的合成與平衡
　2.2 平面力偶系的合成與平衡
　2.3 力的平移定理
　2.4 平面任意力系的簡(jiǎn)化與平衡
　2.5 靜定與超靜定概念 物體系統(tǒng)的平衡
　2.6 平面靜定桁架
　小結(jié)與學(xué)習(xí)指導(dǎo)
　思考題
　習(xí)題
3 空間力系
　3.1 力對(duì)點(diǎn)之矩與力對(duì)軸之矩的關(guān)系
　3.2 空間任意力系的簡(jiǎn)化與平衡
　3.3 重心
　小結(jié)與學(xué)習(xí)指導(dǎo)
　思考題
　習(xí)題
4 摩擦
　4.1 滑動(dòng)摩擦
　4.2 滾動(dòng)摩阻
　小結(jié)與學(xué)習(xí)指導(dǎo)
　思考題
　習(xí)題
5 點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)和剛體的基本運(yùn)動(dòng)
　5.1 點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)矢量法
　5.2 點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)直角坐標(biāo)法
　5.3 點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)自然坐標(biāo)法
　5.4 剛體的基本運(yùn)動(dòng)
　5.5 定軸輪系的傳動(dòng)比
　5.6 以矢積表示點(diǎn)的速度和加速度
　小結(jié)與學(xué)習(xí)指導(dǎo)
　思考題
　習(xí)題
6 點(diǎn)的合成運(yùn)動(dòng)
　6.1 點(diǎn)的合成運(yùn)動(dòng)的概念
　6.2 點(diǎn)的速度合成定理
　6.3 牽連運(yùn)動(dòng)平動(dòng)時(shí)點(diǎn)的加速度合成定理
　6.4 牽連運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)點(diǎn)的加速度合成定理
　小結(jié)與學(xué)習(xí)指導(dǎo)
　思考題
　習(xí)題
7 剛體的平面運(yùn)動(dòng)
　7.1 剛體的平面運(yùn)動(dòng)方程
　7.2 平面圖形上各點(diǎn)的速度關(guān)系
　7.3 平面圖形上各點(diǎn)的加速度關(guān)系
　小結(jié)與學(xué)習(xí)指導(dǎo)
　思考題
　習(xí)題
8 動(dòng)力學(xué)基本方程
　8.1 質(zhì)點(diǎn)動(dòng)力學(xué)的基本定律
　8.2 質(zhì)點(diǎn)動(dòng)力學(xué)兩類(lèi)基本問(wèn)題
　小結(jié)與學(xué)習(xí)指導(dǎo)
　思考題
　習(xí)題
9 動(dòng)量定理
　9.1 動(dòng)量定理
　9.2 質(zhì)心運(yùn)動(dòng)定理
　小結(jié)與學(xué)習(xí)指導(dǎo)
　思考題
　習(xí)題
10 動(dòng)量矩定理
　10.1 轉(zhuǎn)動(dòng)慣量
　10.2 質(zhì)點(diǎn)系的動(dòng)量矩
　lo.3 質(zhì)點(diǎn)系動(dòng)量矩定理
　10.4 剛體定軸轉(zhuǎn)動(dòng)微分方程
　10.5 剛體平面運(yùn)動(dòng)微分方程
　小結(jié)與學(xué)習(xí)指導(dǎo)
　思考題
　習(xí)題
11 動(dòng)能定理
　11.1 力與力偶的功
　11.2 動(dòng)能
　11.3 質(zhì)點(diǎn)系動(dòng)能定理
　11.4 勢(shì)力場(chǎng)與勢(shì)能
　11.5 機(jī)械能守恒定律
　11.6 動(dòng)力學(xué)普遍定理的綜合運(yùn)用
　小結(jié)與學(xué)習(xí)指導(dǎo)
　思考題
　習(xí)題
12 達(dá)朗伯原理
　12.1 慣性力 質(zhì)點(diǎn)系的達(dá)朗伯原理
　12.2 剛體慣性力系的簡(jiǎn)化
　小結(jié)與學(xué)習(xí)指導(dǎo)
　思考題
　習(xí)題
13 虛位移原理
　13.1 約束方程 廣義坐標(biāo)與自由度
　13.2 虛位移和理想約束
　13.3 虛位移原理
　13.4 廣義坐標(biāo)表示的虛位移原理
　小結(jié)與學(xué)習(xí)指導(dǎo)
　思考題
　習(xí)題
14 拉格朗日方程
　14.1 動(dòng)力學(xué)普遍方程
　14.2 拉格朗日方程
　小結(jié)與學(xué)習(xí)指導(dǎo)
　思考題
　習(xí)題
15 單自由度系統(tǒng)的振動(dòng)
　15.1 單自由度系統(tǒng)的自由振動(dòng)
　15.2 單自由度系統(tǒng)的受迫振動(dòng)
　小結(jié)與學(xué)習(xí)指導(dǎo)
　思考題
　習(xí)題
階段測(cè)驗(yàn)題