機(jī)械原理（第2版）

第2版前言
第1版前言
第一章　概論　
　第一節(jié)　本課程的研究內(nèi)容
　第二節(jié)　機(jī)構(gòu)的分析與綜合及其方法
　第三節(jié)　學(xué)習(xí)本課程的目的與方法
第二章　機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析
　第一節(jié)　概述
　第二節(jié)　平面機(jī)構(gòu)自由度及其計(jì)算
　第三節(jié)　機(jī)構(gòu)的組成
　第四節(jié)　平面機(jī)構(gòu)的高副低代
　第五節(jié)　機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖
　習(xí)題
第三章　平面機(jī)構(gòu)的運(yùn)動分析
　第一節(jié)　概述
　第二節(jié)　Ⅱ級機(jī)構(gòu)的運(yùn)動分析
　第三節(jié)　高級別機(jī)構(gòu)的運(yùn)動分析
　第四節(jié)　多桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動分折
　第五節(jié)　兩自由度機(jī)構(gòu)的運(yùn)動分析
　第六節(jié)　高副機(jī)構(gòu)的運(yùn)動分析
　第七節(jié)　速度瞬心及其位置確定
　習(xí)題
第四章　機(jī)構(gòu)的力分析
　第一節(jié)　概述
　第二節(jié)　運(yùn)動副反力及構(gòu)件組靜定條件
　第三節(jié)　不考慮摩擦的機(jī)構(gòu)力分析
　第四節(jié)　考慮摩擦的機(jī)構(gòu)力分析
　第五節(jié)　機(jī)械效率與機(jī)械自鎖
　習(xí)題
第五章　機(jī)構(gòu)的型綜合
　第一節(jié)　概述
　第二節(jié)　機(jī)構(gòu)型綜合的連桿組合法及其分類
　第三節(jié)　機(jī)構(gòu)型綜合的基本機(jī)構(gòu)分類法
　習(xí)題
第六章　平面連桿機(jī)構(gòu)
　第一節(jié)　概述
　第二節(jié)　連桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動特性
　第三節(jié)　機(jī)構(gòu)綜合的位移矩陣法
　第四節(jié)　機(jī)構(gòu)綜合的代數(shù)式法
　第五節(jié)　受控五桿機(jī)構(gòu)簡介
　習(xí)題
第七章　優(yōu)化方法及機(jī)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)
　第一節(jié)　概述
　第二節(jié)　優(yōu)化問題的幾何描述
　第三節(jié)　約束最優(yōu)化的一般概念
　第四節(jié)　隨機(jī)搜索法
　第五節(jié)　復(fù)合形法
　第六節(jié)　機(jī)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)
　習(xí)題
第八章　凸輪機(jī)構(gòu)
　第一節(jié)　概述
　第二節(jié)　從動件常用運(yùn)動規(guī)律及其選擇
　第三節(jié)　凸輪的輪廓曲線設(shè)計(jì)
　第四節(jié)　凸輪機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)尺寸
　第五節(jié)　圓柱凸輪機(jī)構(gòu)簡介
　習(xí)題
第九章　直齒圓柱齒輪機(jī)構(gòu)
　第一節(jié)　概述
　第二節(jié)　漸開線及其特性
　第三節(jié)　齒輪的基本參數(shù)
　第四節(jié)　齒廓嚙合基本定律
　第五節(jié)　漸開線齒廓傳動的特性
　第六節(jié)　漸開線齒輪的嚙合傳動　
　第七節(jié)　齒輪加工
　第八節(jié)　根切現(xiàn)象及避免根切的條件　
　第九節(jié)　無側(cè)隙嚙合方程式
　第十節(jié)　齒輪機(jī)構(gòu)的幾何尺寸計(jì)算
　第十一節(jié)　齒輪機(jī)構(gòu)的傳動設(shè)計(jì)
　習(xí)題
第十章　其他齒輪機(jī)構(gòu)
　第一節(jié)　斜齒圓柱齒輪機(jī)構(gòu)
　第二節(jié)　蝸桿蝸輪機(jī)構(gòu)
　第三節(jié)　錐齒輪機(jī)構(gòu)
　第四節(jié)　非漸開線齒廓的齒輪機(jī)構(gòu)
　第五節(jié)　非圓齒輪機(jī)構(gòu)
　習(xí)題
第十一章　齒輪系
　第一節(jié)　定軸輪系及其傳動比計(jì)算
　第二節(jié)　周轉(zhuǎn)輪系及其傳動比計(jì)算
　第三節(jié)　復(fù)合輪系及其傳動比計(jì)算
　第四節(jié)　輪系的功用
　第五節(jié)　行星輪系的效率及選型
　第六節(jié)　行星輪系各輪齒數(shù)和行星輪數(shù)的選擇
　第七節(jié)　漸開線少齒差行星傳動、擺線針輪傳動及諧波齒輪傳動
　習(xí)題
第十二章　組合機(jī)構(gòu)及機(jī)構(gòu)系統(tǒng)設(shè)計(jì)　
　第一節(jié)　概述
　第二節(jié)　機(jī)構(gòu)組合的方式　
　第三節(jié)　常見組合機(jī)構(gòu)的運(yùn)動設(shè)計(jì)
　第四節(jié)　機(jī)構(gòu)系統(tǒng)的方案設(shè)計(jì)
　第五節(jié)　機(jī)構(gòu)系統(tǒng)的協(xié)調(diào)設(shè)計(jì)
　習(xí)題
第十三章　機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)及調(diào)速
　第一節(jié)　概述
　第二節(jié)　機(jī)器運(yùn)動的等效量及其動力學(xué)模型
　第三節(jié)　機(jī)械的運(yùn)動方程式
　第四節(jié)　機(jī)械系統(tǒng)的真實(shí)運(yùn)動規(guī)律
　第五節(jié)　機(jī)械系統(tǒng)周期性速度波動的調(diào)節(jié)
　習(xí)題
第十四章　機(jī)械的平衡
　第一節(jié)　概述
　第二節(jié)　剛性轉(zhuǎn)子的平衡原理
　第三節(jié)　轉(zhuǎn)子的平衡試驗(yàn)及平衡精度
　第四節(jié)　平面連桿機(jī)構(gòu)質(zhì)量矩平衡方法
　第五節(jié)　平面連桿機(jī)構(gòu)慣性力平衡的適用方法
　習(xí)題
附錄
　附錄A　求解線性方程組的高斯主元消去法子程序
　附錄B　優(yōu)化方法及其源程序
　附錄C　位移矩陣法及其程序
參考文獻(xiàn)
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