GPS廣域差分運(yùn)算：星歷和時鐘算法

第一章 引言
1.1 全球定位系統(tǒng)
1.2 導(dǎo)航性能需求
1.3 差分GPS
1.3.1 局域差分GPS
1.3.2 廣域差分GPS(WADGPS)
1.4 問題綜述
1.5 先前的工作
1.5.1 幾何法星歷誤差估計
1.5.2 動力學(xué)星歷估計
1.5.3 飛行試驗(yàn)
1.6 本文貢獻(xiàn)
1.6.1 快照星歷誤差估計
1.6.2 星歷和星鐘算法
1.6.3 用戶差分距離誤差(UDRE)估計
1.6.4 工類精度驗(yàn)證
1.6.5 完善性監(jiān)測
1.6.6 故障下的WAAS原型樣機(jī)性能
1.7 論文提要
第二章 廣域增強(qiáng)系統(tǒng)原型樣機(jī)
2.1 引言
2.2 廣域參考站
2.2.1 GPS觀測量
2.2.2 GPS誤差源
2.2.3 參考站數(shù)據(jù)處理
2.3 廣域主站
2.3.1 主鐘濾波
2.3.2 共視時間轉(zhuǎn)換
2.3.3 參考站時鐘失效
2.4 RTCA定義的WAAS信息
2.5 WAAS航空電子設(shè)備
第三章 衛(wèi)星星歷估計算法
3.1 星歷誤差測量值
3.2 快照算法
3.2.1 欠定系統(tǒng)
3.2.2 超定系統(tǒng)
3.2.3 最小方差估計
3.2.4 異常測量值的探測和隔離
3.3 序貫算法
3.3.1 運(yùn)動學(xué)軌道模型
3.3.2 卡爾曼濾波
3.4 星歷誤差估計結(jié)果
3.5 衛(wèi)星星歷數(shù)據(jù)退化
3.6 總結(jié)
第四章 衛(wèi)星時鐘估計算法
4.1 時鐘誤差測量值
4.2 快照算法
4.3 序貫算法
4.4 UDRE估計和確認(rèn)
4.4.1 UDRE估計
4.4.2 UDRE確認(rèn)
4.4.3 合理檢驗(yàn)
4.5 衛(wèi)星時鐘故障仿真
4.6 小結(jié)
第五章 導(dǎo)航性能
5.1 斯坦福WAAS試驗(yàn)臺
5.1.1 靜態(tài)結(jié)果
5.1.2 動態(tài)測試
5.2 無故障條件下的完善性、精度、可用性
5.3 故障性能
5.3.1 參考時鐘性能降低
5.3.2 GPS空間部分性能降低
5.3.3 故障性能結(jié)果
5.4 小結(jié)
第六章 結(jié)束語
6.1 星歷和時鐘誤差估計
6.2 完善性監(jiān)測
6.3 成就概括
6.4 對將來工作的建議
6.5 結(jié)束語
附錄A χ2檢驗(yàn)
附錄B 學(xué)生氏t檢驗(yàn)
附錄C 測量刪減通用公式
C.1 引言
C.2 最小方差估計
C.3 加權(quán)最小二乘估計
C.4 最小二乘估計
附錄D 處理時鐘和廣播星歷
D.1 引言
D.2 衛(wèi)星時鐘誤差
D.3 衛(wèi)星星歷誤差
參考文獻(xiàn)