高等機械原理

第一章　機構(gòu)的結(jié)構(gòu)理論
　1.1　運動副、運動鏈和機構(gòu)
　1.2　機構(gòu)的自由度
　1.3　機構(gòu)的組成原理及平面機構(gòu)的結(jié)構(gòu)分類
　1.4　平面機構(gòu)結(jié)構(gòu)綜合理論的基礎(chǔ)知識
　習(xí)題
　參考文獻(xiàn)
第二章　平面機構(gòu)運動學(xué)分析
　2.1　運動學(xué)分析的基本概念
　2.2　典型平面連桿機構(gòu)的封閉矢量法
　2.3　直角坐標(biāo)法
　2.4　機構(gòu)的位置分析、速度分析和加速度分析
　2.5　基本桿組法
　習(xí)題
　參考文獻(xiàn)
第三章　空間連桿機構(gòu)的運動學(xué)分析
　3.1　方向余弦陣和兩個共原點坐標(biāo)系的坐標(biāo)變換矩陣
　3.2　兩個不共原點坐標(biāo)系的坐標(biāo)變換
　3.3　Denavit—Hartenbur-g坐標(biāo)系建立法
　3.4　典型空間連桿機構(gòu)的位移分析
　3.5　空間機構(gòu)的速度分析和加速度分析
　習(xí)題
　參考文獻(xiàn)
第四章　平面運動幾何學(xué)與平面機構(gòu)運動學(xué)綜合
　4.1　位移矩陣與極點
　4.2　相關(guān)點共線和相關(guān)點共圓
　4.3　導(dǎo)向機構(gòu)的綜合實例
　4.4　函數(shù)發(fā)生機構(gòu)的綜合實例
　習(xí)題
　參考文獻(xiàn)
第五章　空間運動幾何學(xué)
　5.1　三維空間中剛體的位移與相關(guān)元素
　5.2　位移螺旋和chasles定理
　5.3　Rodrigues方程和螺旋位移矩陣
　5.4　用螺旋量計算運動剛體的位移、角速度和位移螺旋軸位置
　5.5　相關(guān)點
　5.6　反射及螺旋軸三角形
　5.7　對螺旋四邊形
　5.8　螺旋錐面
　5.9　鏡螺旋軸及鏡螺旋軸三角形
　參考文獻(xiàn)
第六章　動力學(xué)基礎(chǔ)
第七章　機構(gòu)的動態(tài)靜力分析
第八章　機構(gòu)的動力響應(yīng)
第九章　機構(gòu)的動力綜合
附錄1　代數(shù)曲線與代數(shù)曲面
附錄2　Newton-Raphson方法