計算機(jī)控制技術(shù)

1　緒論
　1.1　計算機(jī)控制系統(tǒng)概述
　1.2　計算機(jī)控制系統(tǒng)的組成和分類
　1.3　計算機(jī)控制系統(tǒng)的發(fā)展概況和發(fā)展趨勢
　思考題與習(xí)題
2　計算機(jī)控制系統(tǒng)基礎(chǔ)
　2.1　信號的采樣與Z變換
　2.2　離散控制系統(tǒng)的分析
　2.3　計算機(jī)控制系統(tǒng)的總線技術(shù)
　2.4　數(shù)據(jù)通信技術(shù)
　本章小結(jié)
　思考題習(xí)題
3　I/O接口技術(shù)
　3.1　新型接口技術(shù)
　3.2　I/O接制方式
　3.3　I/O接口設(shè)計
　3.4　模擬量I/O接口
　本章小結(jié)
　思考題與習(xí)題
4　計算機(jī)數(shù)字程序控制技術(shù)
　4.1　數(shù)字程序控制技術(shù)
　4.2　步進(jìn)電機(jī)控制技術(shù)
　4.3　交流伺服電機(jī)概述
　本章小結(jié)
　思考題與習(xí)題
5　計算機(jī)控制策略
　5.1　PID控制算法
　5.2　數(shù)字控制器的直接設(shè)計
　5.3　基于PID控制的多回路控制系統(tǒng)
　本章小結(jié)
　思考題與習(xí)題
6　新型控制策略
　6.1　模糊控制
　6.2　神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制
　6.3　其他控制策略
　本章小結(jié)
　思考題與習(xí)題
7　集散控制系統(tǒng)及現(xiàn)場總線
8　計算機(jī)控制系統(tǒng)抗干擾技術(shù)
參考文獻(xiàn)