機(jī)器人創(chuàng)新制作

定　價(jià)：￥28.00

作　者：	劉廣瑞
出版社：	西北工業(yè)大學(xué)出版社
叢編項(xiàng)：
標(biāo)　簽：	機(jī)器人技術(shù)

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ISBN：	9787561220382	出版時(shí)間：	2007-02-01	包裝：	平裝
開(kāi)本：	0開(kāi)	頁(yè)數(shù)：	341	字?jǐn)?shù)：

內(nèi)容簡(jiǎn)介

　　《機(jī)器人創(chuàng)新制作》系統(tǒng)地闡述了機(jī)器人的一般概念、組成、工作原理、應(yīng)用發(fā)展、國(guó)內(nèi)外正在蓬勃興起的青少年創(chuàng)新教育機(jī)器人、作為人工智能載體的研究機(jī)器人、機(jī)器人的具體結(jié)構(gòu)和創(chuàng)新機(jī)器人的制作理念、如何制作機(jī)器人與參加比賽等內(nèi)容。全書(shū)共分為5章：機(jī)器人的大腦——單片機(jī)及其控制程序；機(jī)器人的神經(jīng)系統(tǒng)——單片機(jī)與控制電路；機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)——單片機(jī)與傳動(dòng)機(jī)械的結(jié)合；讓機(jī)器人動(dòng)起來(lái)——簡(jiǎn)單機(jī)器人制作；機(jī)器人競(jìng)賽活動(dòng)。各章內(nèi)容緊密關(guān)聯(lián)。單片機(jī)系統(tǒng)是機(jī)器人控制器的核心和機(jī)器人創(chuàng)新制作的基礎(chǔ)，因此單片機(jī)系統(tǒng)對(duì)高層次的制作者而言顯得尤為重要，《機(jī)器人創(chuàng)新制作》對(duì)此內(nèi)容也做了詳盡介紹?！稒C(jī)器人創(chuàng)新制作》內(nèi)容全面，既適合于初入機(jī)器人領(lǐng)域者，也適用于高級(jí)機(jī)器人制作者。它是開(kāi)展創(chuàng)新教育，培養(yǎng)創(chuàng)新型人人才的最佳教材，也是廣大機(jī)器人和單片機(jī)愛(ài)好者的優(yōu)秀參考書(shū)。

作者簡(jiǎn)介

暫缺《機(jī)器人創(chuàng)新制作》作者簡(jiǎn)介

圖書(shū)目錄

緒論
　0.1 機(jī)器人的產(chǎn)生與發(fā)展
0.2 形形色色的機(jī)器人——機(jī)器人的應(yīng)用
0.3 機(jī)器人的定義與基本組成
0.4 機(jī)器人創(chuàng)新制作
第1章機(jī)器人的大腦——單片機(jī)及其控制程序
1.1 單片機(jī)的特點(diǎn)、類型及應(yīng)用
1.2 單片機(jī)的基本組成與工作過(guò)程
1.3 機(jī)器人制作中常用的單片機(jī)簡(jiǎn)介
1.4 單片機(jī)集成電路引腳功能
1.5 單片機(jī)匯編語(yǔ)言程序設(shè)計(jì)
1.6 單片機(jī)程序的編輯與調(diào)試
1.7 單片機(jī)程序下載
1.8 單片機(jī)的圖形化編程
第2章機(jī)器人的神經(jīng)系統(tǒng)——單片機(jī)與控制電路
2.1 機(jī)器人神經(jīng)系統(tǒng)的組成——單片機(jī)控制系統(tǒng)
2.2 機(jī)器人的五官——常用輸入元件及電路
2.3 機(jī)器人的效應(yīng)器——常用輸出元件及其電路
2.4 機(jī)器人控制系統(tǒng)實(shí)例
第3章機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)——單片機(jī)與傳動(dòng)機(jī)械的結(jié)合
3.1 機(jī)器人運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)的組成——機(jī)械部件
3.2 機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)器官之一——齒輪傳動(dòng)
3.3 機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)器官之二——連桿傳動(dòng)
3.4 簡(jiǎn)單電動(dòng)機(jī)械的制作
第4章讓機(jī)器人動(dòng)起來(lái)——簡(jiǎn)單機(jī)器人制作
4.1 幾種制作理念
4.2 機(jī)器人制作的方法與步驟
4.3 設(shè)計(jì)實(shí)例
第5章機(jī)器人競(jìng)賽活動(dòng)
5.1 國(guó)際機(jī)器人比賽介紹
5.2 國(guó)外一些國(guó)家的機(jī)器人比賽
5.3 全國(guó)機(jī)器人競(jìng)賽
5.4 各省機(jī)器人比賽
5.5 常見(jiàn)比賽項(xiàng)目分析
5.6 機(jī)器人制作過(guò)程
附錄
參考文獻(xiàn)