現(xiàn)代魯棒控制（第二版）

1緒論
1.1 控制系統(tǒng)設計與魯棒性
1.1.1 控制系統(tǒng)設計與不確定性
1.1.2 控制系統(tǒng)設計的基本要求
1.1.3 控制系統(tǒng)的魯棒性
1.2 反饋控制理論的發(fā)展階段
1.2.1 經典控制理論
1.2.2 現(xiàn)代控制理論
1.2.3 魯棒控制理論
1.3 魯棒控制理論研究的基本問題
1.3.1 不確定性系統(tǒng)描述
1.3.2 魯棒性分析和設計方法
1.3.3 魯棒控制的應用領域
2 基礎知識和基本概念
2.1 狀態(tài)空間模型和傳遞函數(shù)
2.1.1 線性時不變系統(tǒng)描述
2.1.2 傳遞函數(shù)的性質和運算公式
2.2 線性分式變換與HM變換
2.2.1 下線性分式變換
2.2.2 上線性分式變換
2.2.3 HM變換
2.3 靈敏度函數(shù)和補靈敏度函數(shù)
2.3.1 靈敏度函數(shù)的定義
2.3.2 控制系統(tǒng)的靈敏度函數(shù)和補靈敏度函數(shù)
2.4 控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性
2.4.1 外部穩(wěn)定性
2.4.2 內部穩(wěn)定性
2.4.3 閉環(huán)控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性
2.4.4 可穩(wěn)定性和可檢測性
2.5 李雅普諾夫方程
2.5.1 李雅普諾夫方程
2.5.2 李雅普諾夫方程與穩(wěn)定性
2.6 哈密頓矩陣與黎卡提方程
2.6.1 哈密頓矩陣和黎卡提方程的形式
2.6.2 哈密頓矩陣與黎卡提方程之間的聯(lián)系
2.7 函數(shù)空間與H2和H8范數(shù)
2.7.1 函數(shù)空間
2.7.2 系統(tǒng)的H2范數(shù)和H8范數(shù)
2.7.3 H2范數(shù)和H8范數(shù)的計算
2.7.4 關于H8范數(shù)的兩個基本定理
2.8 穩(wěn)定化控制器
2.8.1 在RH8上的互質分解
2.8.2 穩(wěn)定化條件
2.8.3 穩(wěn)定化控制器及其參數(shù)化形式
2.8.4 自由參數(shù)Q(s)的作川
2.9 小增益定理
2.1 0魯棒控制的LMI方法
2.1 0.1 LMI的一般表示
2.1 0.2 標準LMI問題
2.1 0.3 關于矩陣不等式的結論
3 魯棒控制問題
3.1 非結構不確定性
3.1.1 加法和乘法不確定性
3.1.2 基于規(guī)范化互質分解描述的不確定性
3.2 結構不確定性
3.2.1 結構不確定性描述
3.2.2 塊對角結構不確定性
3.3 標準H8控制問題
3.3.1 問題描述
3.3.2 魯棒穩(wěn)定化問題
3.3.3 跟蹤問題
3.3.4 模型匹配問題
3.3.5 最小靈敏度和混合靈敏度控制問題
3.4 標準控制問題的穩(wěn)定性分析
3.4.1 內部穩(wěn)定性
3.4.2 G(s)的可穩(wěn)定性
3.4.3 穩(wěn)定化控制器的參數(shù)化形式
3.4.4 閉環(huán)傳遞函數(shù)矩陣
3.5 一般魯棒控制問題
3.5.1 H8控制的魯棒化問題
4 魯棒穩(wěn)定性理論
5 LQ最優(yōu)和魯棒控制
6 狀態(tài)空間H控制理論
7 魯棒控制系統(tǒng)的分析和綜合
8 時滯系統(tǒng)的魯棒控制
9 分散魯棒控制
10 非線性系統(tǒng)魯棒控制
11 魯棒控制理論的應用——線性二次型方法
12 魯棒控制理論的應用
參考文獻