非線性控制理論及應用

　　本書集作者多年來從事非線性控制系統(tǒng)的教學經(jīng)驗和科研實踐，從系統(tǒng)分析和設計角度出發(fā)，系統(tǒng)地介紹了非線性控制系統(tǒng)的基本理論、基本方法和應用技術，同時還融入了國內(nèi)外學者近年來所取得的新成果。 全書基分8章。前3章分別是緒論、相平面分析和穩(wěn)定性理論基礎。第4章介紹了精確線性化的基本概念和方法。第5～7章給出了幾種非線性控制設計方法，如滑模變結(jié)構(gòu)控制、自適應控制、非線性系統(tǒng)的H∞控制以及各種設計方法的相互融合。第8章給出了四種非線性控制的應用實例，以使讀者對非線性控制的理論研究和工程應用有一個基本認識。 本書學術思想新穎，理論聯(lián)系實際，重點突出，反映了該領域的基本理論和最新研究成果與進展。 本書可作為自動化專業(yè)的高年級本科生教材和控制科學與工程等學科的研究生教材，也可作為其他相關領域的學者和工程技術人員的參考書。

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