計算機機控制及網(wǎng)絡技術

總序
前言
第1章　緒論
　1.1　概述
　1.2　計算機控制系統(tǒng)的組成
　1.3　計算機控制系統(tǒng)的類型
　1.4　控制網(wǎng)絡與網(wǎng)絡化控制系統(tǒng)
　1.5　計算機控制技術的發(fā)展歷程及趨勢
　思考題與習題
第2章　計算機控制系統(tǒng)的硬件基礎
　2.1　過程通道技術
　2.2　采樣過程及其數(shù)學描述
　2.3　采樣定理及采樣頻率的選擇
　2.4　信號的恢復及保持器
　2.5　數(shù)字濾波
　思考題與習題
第3章　計算機控制系統(tǒng)的數(shù)學基礎
　3.1　Z變換的定義
　3.2　Z變換的性質
　3.3　Z反變換
　3.4 離散系統(tǒng)的差分方程及其求解
　3.5 Z傳遞函數(shù)
　思考題與習題
第4章　計算機控制系統(tǒng)分析
　4.1　計算機控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析
　4.2　計算機控制系統(tǒng)的動態(tài)過程
　4.3　計算機控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差
　4.4　離散系統(tǒng)根軌跡
　思考題與習題
第5章　計算機控制系統(tǒng)的間接設計法
　5.1　離散與連續(xù)等效設計的基本步驟
　5.2　離散與連續(xù)等效設計方法
　5.3　數(shù)字PID控制器設計
　5.4　改進的數(shù)字PID控制算法
　5.5　數(shù)字PID控制器的參數(shù)整定
　思考題與習題
第6章　計算機控制系統(tǒng)的直接設計法
　6.1　最少拍控制系統(tǒng)設計
　6.2　數(shù)字控制器的根軌跡設計法
　6.3　純滯后系統(tǒng)對象的控制算法——大林(Dahlin)算法
　6.4　史密斯(Smith)預估器
　思考題與習題
第7章　計算機控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間設計
　7.1　離散系統(tǒng)狀態(tài)空間描述
　7.2　離散系統(tǒng)的能控性和能觀性
　7.3　離散系統(tǒng)的狀態(tài)反饋控制器設計
　7.4　離散系統(tǒng)的狀態(tài)觀測器設計
　7.5　帶狀態(tài)觀測器的離散系統(tǒng)調節(jié)器設計
　思考題與習題
第8章　典型計算機控制系統(tǒng)的結構與組成
　8.1　總線式工業(yè)控制計算機
　8.2　基于可編程控制器(PLC)的計算機控制系統(tǒng)
　8.3　基于嵌入式PC／104總線的計算機控制系統(tǒng)
　8.4　基于單片機的計算機控制系統(tǒng)
　8.5　集散控制系統(tǒng)
　思考題與習題
第9章　控制器局域網(wǎng)(CAN)通信技術
　9.1　概述
　9.2　CAN通信技術協(xié)議
　9.3　CAN總線控制器SJAl000
　9.4　CAN總線驅動器PCA82C250
　9.5　基于8051單片機的CAN智能節(jié)點設計
　思考題與習題
第10章　計算機控制系統(tǒng)的設計與應用
　10.1　計算機控制系統(tǒng)的設計原則
　10.2　計算機控制系統(tǒng)的設計與實現(xiàn)
　10.3　計算機控制系統(tǒng)中的抗干擾措施
　10.4　計算機控制系統(tǒng)設計舉例
　思考題與習題
參考文獻