微型計(jì)算機(jī)控制技術(shù)

第一章　微型計(jì)算機(jī)控制技術(shù)概述
第1節(jié)　計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)基本概念
第2節(jié)　計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的組成
第3節(jié)　計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的基本類型
第二章　過程通道
第1節(jié)　概述
第2節(jié)　通道交換信息種類與方式
第3節(jié)　通道地址譯碼方法
第4節(jié)　開關(guān)量輸入輸出通道
第5節(jié)　模／數(shù)轉(zhuǎn)換通道
第6節(jié)　數(shù)字濾波方法
第7節(jié)　數(shù)／模轉(zhuǎn)換通道
第8節(jié)　設(shè)計(jì)舉例——IBM—PC及兼容工控機(jī)組成的通用控制系統(tǒng)
第9節(jié)　過程通道的抗干擾措施
第三章　計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的理論分析方法
第1節(jié)　信息變換原理
第2節(jié)　線性常系數(shù)差分方程
第3節(jié)　z變換
第4節(jié)　用z變換求解差分方程
第5節(jié)　脈沖傳遞函數(shù)
第6節(jié)　用脈沖傳函求解離散系統(tǒng)過渡過程
第7節(jié)　線性離散控制系統(tǒng)穩(wěn)定性分析
第8節(jié)　線性離散控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差
第四章　數(shù)字控制系統(tǒng)的模擬化設(shè)計(jì)方法
　第1節(jié)　概述
　第2節(jié)　模擬量校正裝置的離散化方法
　第3節(jié)　數(shù)字PID控制算法
　第4節(jié)　Smith預(yù)估控制
第五章　數(shù)字控制器的直接設(shè)計(jì)方法
　第1節(jié)　最少拍計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
　第2節(jié)　最少拍無(wú)波紋計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
　第3節(jié)　對(duì)象有純滯后特性時(shí)的數(shù)字控制器設(shè)計(jì)
　第4節(jié)　數(shù)字控制器D（z）的程序?qū)崿F(xiàn)
第六章　基于狀態(tài)空間模型的極點(diǎn)配置設(shè)計(jì)法
　第1節(jié)　狀態(tài)變量反饋和極點(diǎn)配置的基本概念
　第2節(jié)　連續(xù)狀態(tài)方程的離散化
　第3節(jié)　全部狀態(tài)可測(cè)時(shí)按極點(diǎn)配置設(shè)計(jì)系統(tǒng)
　第4節(jié)　按極點(diǎn)配置設(shè)計(jì)觀測(cè)器
　第5節(jié)　控制器的設(shè)計(jì)
　第6節(jié)　隨動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
第七章　微型計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
　第1節(jié)　微型計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的要求和特點(diǎn)
　第2節(jié)　微型計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的一般步驟
　第3節(jié)　微型計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)實(shí)例
第八章　集散計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)
　第1節(jié)　集散計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)綜述
　第2節(jié)　集散計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的通信網(wǎng)絡(luò)體系
　第3節(jié)　集散計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)
　第4節(jié)　集散計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的軟件系統(tǒng)
　第5節(jié)　集散系統(tǒng)應(yīng)用實(shí)例分析
附錄一 習(xí)題與思考題
附錄二 部分習(xí)題參考答案