自動(dòng)控制原理

第1章　緒論
1.1 自動(dòng)控制系統(tǒng)的一般概念
1.2 自動(dòng)控制系統(tǒng)的分類
1.2.1　開環(huán)系統(tǒng)和閉環(huán)系統(tǒng)
1.2.2　定值、伺服和程序控制系統(tǒng)
1.2.3　線性與非線性控制系統(tǒng)
1.2.4　連續(xù)與離散控制系統(tǒng)
1.3 自動(dòng)控制理論的發(fā)展概況
1.4 自動(dòng)控制系統(tǒng)的性能要求
本章小結(jié)
習(xí)題
第2章　控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
2.1　列寫系統(tǒng)微分方程式的一般方法
2.1.1 典型元件系統(tǒng)微分方程的建立
2.1.2　控制系統(tǒng)微分方程的建立
2.2　非線性數(shù)學(xué)模型的線性化
2.3　傳遞函數(shù)
2.3.1　傳遞函數(shù)的定義
2.3.2　傳遞函數(shù)的基本性質(zhì)
2.3.3　控制系統(tǒng)的典型環(huán)節(jié)及傳遞函數(shù)
2.4　框圖和系統(tǒng)的傳遞函數(shù)
2.4.1　框圖的組成
2.4.2　系統(tǒng)框圖的建立
2.4.3　框圖的等效變換
2.4.4 自動(dòng)控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)
2.5　信號(hào)流圖和梅遜公式的應(yīng)用
2.5.1　信號(hào)流圖的術(shù)語和性質(zhì)
2.5.2　梅遜增益公式
2.6　Matlab在本章中的應(yīng)用
本章小結(jié)
習(xí)題
第3章　控制系統(tǒng)的時(shí)域分析法
3.1　控制系統(tǒng)的時(shí)域性能指標(biāo)
3.1.1　典型輸入信號(hào)
3.1.2　時(shí)域性能指標(biāo)
3.2　一階系統(tǒng)的時(shí)域響應(yīng)
3.2.1　一階系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
3.2.2　單位階躍響應(yīng)
3.2.3　單位斜坡響應(yīng)
3.2.4　單位脈沖響應(yīng)
3.2.5　單位加速度響應(yīng)
3.3　二階系統(tǒng)的時(shí)域響應(yīng)
3.3.1 二階系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
3.3.2　二階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)
3.3.3　欠阻尼二階系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)過程分析
3.3.4　二階系統(tǒng)的單位脈沖響應(yīng)
　3.4　線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析
3.4.1　系統(tǒng)穩(wěn)定的充要條件
3.4.2　系統(tǒng)穩(wěn)定的必要條件
3.4.3　勞斯穩(wěn)定判據(jù)
3.4.4　赫爾維茲判據(jù)
3.5　控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差
3.5.1　穩(wěn)態(tài)誤差的定義
3.5.2　系統(tǒng)類型
3.5.3　擾動(dòng)作用下的穩(wěn)態(tài)誤差
3.5.4　提高系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)精度的方法
3.6　Matlab在控制系統(tǒng)時(shí)域分析中的應(yīng)用
3.6.1　控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)
3.6.2　控制系統(tǒng)的時(shí)域響應(yīng)
本章小結(jié)
習(xí)題
第4章　根軌跡法
4.1　根軌跡法的基本概念
4.1.1　根軌跡的概念
4.1.2　根軌跡與系統(tǒng)性能
4.1.3　根軌跡的幅值條件和相角條件
4.2　繪制根軌跡的基本法則　
　……
第5章　頻率響應(yīng)法
第6章　控制系統(tǒng)的校正
第7章　非線性控制系統(tǒng)
第8章　離散控制系統(tǒng)