本書從振動和波動理論出發(fā),全面而系統(tǒng)地闡述了超聲電機的運動機理、機電耦合模型、結構參數(shù)優(yōu)化設計、驅動與控制技術,深入而完整地總結了著者及其團隊15年來在超聲電機技術方面的發(fā)展與創(chuàng)新。全書共16章。第1章為緒論;第2~5章為研究超聲電機技術的基礎知識;第6~14章介紹各類超聲電機及其驅動器,是全書的重點;第15章為超聲電機試驗技術;第16章為超聲電機在工程中的應用。本書不僅總結了超聲電機的系統(tǒng)的理論和方法,而且也反映了著者及其團隊在試驗研究和工程應用方面所做的工作和積累的經驗。本書適于從事超聲電機或作動器研究、設計和應用的工程技術人員參考,并可作為高等院校精密工程或精密驅動等相關專業(yè)的博士和碩士研究生教學用書。