工業(yè)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)

第1章 緒論
1.1 信息技術(shù)與計算機網(wǎng)絡(luò)
1.1.1 計算機網(wǎng)絡(luò)的定義
1.1.2 計算機網(wǎng)絡(luò)的形成與發(fā)展
1.1.3 計算機網(wǎng)絡(luò)的結(jié)構(gòu)與組成
1.1.4 計算機網(wǎng)絡(luò)的分類
1.1.5 計算機網(wǎng)絡(luò)的標(biāo)準(zhǔn)化
1.1.6 計算機網(wǎng)絡(luò)的功能與應(yīng)用
1.2 控制系統(tǒng)與控制網(wǎng)絡(luò)
1.2.1 工業(yè)控制系統(tǒng)的發(fā)展歷程
1.2.2 現(xiàn)場總線技術(shù)
1.2.3 現(xiàn)場總線國際標(biāo)準(zhǔn)
1.2.4 幾種典型的現(xiàn)場總線
1.3 現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)
1.4 工業(yè)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)
第2章 計算機網(wǎng)絡(luò)體系結(jié)構(gòu)
2.1 計算機網(wǎng)絡(luò)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)
2.2 開放系統(tǒng)互聯(lián)參考模型
2.2.1 模型層次劃分的原則
2.2.2 OSI參考模型的結(jié)構(gòu)
2.2.3 OSI參考模型中的基本概念
2.2.4 OSI參考模型各層功能的劃分
2.3 TCP／IP參考模型
2.3.1 TCP／IP參考模型
2.3.2 OSI與TCP／IP參考模型的比較
2.4 傳輸介質(zhì)
2.4.1 雙絞線
2.4.2 同軸電纜
2.4.3 光纖
2.4.4 無線通信
2.5 物理層
2.5.1 物理層的數(shù)據(jù)通信
2.5.2 物理層的作用及特性
2.5.3 常用的物理接口標(biāo)準(zhǔn)
2.6 數(shù)據(jù)鏈路層
2.6.1 數(shù)據(jù)鏈路層的概念和作用
2.6.2 數(shù)據(jù)傳輸控制規(guī)程
2.6.3 差錯控制技術(shù)
2.7 網(wǎng)絡(luò)層
2.7.1 網(wǎng)絡(luò)層的概念與作用
2.7.2 路由選擇
2.7.3 擁塞控制
2.8 傳輸層和高層協(xié)議
2.8.1 傳輸層
2.8.2 高層協(xié)議
習(xí)題
第3章 局域網(wǎng)技術(shù)
3.1 局域網(wǎng)的概念
3.2 局域網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)協(xié)議
3.3 介質(zhì)訪問控制方式
3.3.1 帶沖突檢測的載波監(jiān)聽多路訪問
3.3.2 令牌環(huán)介質(zhì)訪問控制
3.3.3 令牌總線介質(zhì)訪問控制
3.4 交換局域網(wǎng)
3.4.1 交換局域網(wǎng)原理
3.4.2 交換以太網(wǎng)
3.4.3 以太網(wǎng)交換機
3.4.4 全雙工以太網(wǎng)
3.4.5 虛擬局域網(wǎng)
3.5 局域網(wǎng)組網(wǎng)方法
3.5.1 IEEE 802.3物理層標(biāo)準(zhǔn)類型
3.5.2 同軸電纜組網(wǎng)
3.5.3 雙絞線組網(wǎng)
3.6 局域網(wǎng)互聯(lián)技術(shù)
3.6.1 網(wǎng)絡(luò)互聯(lián)的基本概念
3.6.2 網(wǎng)絡(luò)互聯(lián)設(shè)備分類
3.7 局域網(wǎng)操作系統(tǒng)
3.7.1 操作系統(tǒng)的發(fā)展
3.7.2 網(wǎng)絡(luò)操作系統(tǒng)
3.8 windows NT網(wǎng)絡(luò)操作系統(tǒng)
3.8.1 Windows NT的特點
3.8.2 Windows NT的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)
3.8.3 windows NT的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)
3.8.4 windows NT的網(wǎng)絡(luò)功能
3.9 局域網(wǎng)測試
3.9.1 網(wǎng)絡(luò)測試項目
3.9.2 局域網(wǎng)測試工具
習(xí)題
第4章 工業(yè)以太網(wǎng)
4.1 以太網(wǎng)和TCP／IP
4.2 工業(yè)以太網(wǎng)
4.2.1 工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù)
4.2.2 工業(yè)以太網(wǎng)協(xié)議
4.2.3 工業(yè)以太網(wǎng)發(fā)展趨勢
4.3 EtherNet／IP技術(shù)
4.4 基于EtherNet／IP的系統(tǒng)設(shè)計
4.4.1 硬件設(shè)計
4.4.2 軟件設(shè)計
4.4.3 網(wǎng)絡(luò)測試
4.5 EtherNet／IP應(yīng)用
習(xí)題
第5章 CAN總線技術(shù)
5.1 CAN總線簡介
5.2 CAN技術(shù)規(guī)范
5.2.1 CAN的通信參考模型
5.2.2 CAN的位值表示和傳輸距離
5.2.3 位編碼／解碼
5.2.4 位定時與同步
5.2.5 介質(zhì)訪問控制方式
5.2.6 CAN報文傳送與幀結(jié)構(gòu)
5.2.7 報文確認(rèn)和過濾
5.2.8 錯誤處理和故障界定
5.3 CAN器件及節(jié)點開發(fā)
5.3.1 CAN控制器
5.3.2 CAN控制器SJAl000
5.3.3 BasicCAN寄存器及功能說明
5.3.4 CAN驅(qū)動器82C250／82C251
5.3.5 CAN智能節(jié)點設(shè)計
習(xí)題
第6章 DeviceNet現(xiàn)場總線
6.1 DeviceNet技術(shù)基礎(chǔ)
6.2 DeviceNet通信參考模型
6.3 物理層
6.3.1 傳輸介質(zhì)
6.3.2 介質(zhì)訪問單元
6.3.3 物理層信號
6.4 數(shù)據(jù)鏈路層
6.5 應(yīng)用層
6.5.1 連接和報文組
6.5.2 對象模型
6.5.3 設(shè)備通信流程
6.5.4 UCMM和預(yù)定義主／從連接
6.5.5 離線連接組
習(xí)題
第7章 DeviceNet節(jié)點設(shè)計與組網(wǎng)
7.1 DeviceNet節(jié)點設(shè)計要點
7.2 硬件設(shè)計
7.3 軟件設(shè)計
7.4 編寫設(shè)備描述
7.5 設(shè)備配置
7.5.1 設(shè)備配置選項
7.5.2 EDS電子數(shù)據(jù)文檔
7.5.3 編寫EDS文件
7.6 一致性測試
7.7 基于DeviceNet總線的控制系統(tǒng)設(shè)計
7.7.1 硬件設(shè)計
7.7.2 軟件設(shè)計
7.7.3 系統(tǒng)測試
7.7.4 DeviceNet配置實例
習(xí)題
第8章 ControlNet現(xiàn)場總線
8.1 ControlNet技術(shù)特點
8.2 ControlNet通信參考模型
8.3 物理層和傳輸介質(zhì)
8.3.1 物理層
8.3.2 傳輸介質(zhì)
8.3.3 分接器
8.3.4 中繼器
8.4 數(shù)據(jù)鏈路層
8.4.1 數(shù)據(jù)鏈路層協(xié)議
8.4.2 MAC幀
8.5 連接管理與報文傳輸
8.6 對象模型
8.7 設(shè)備描述
8.8 通用工業(yè)協(xié)議
8.9 基于ControlNet總線的控制系統(tǒng)設(shè)計
8.9.1 硬件設(shè)計
8.9.2 軟件設(shè)計
8.9.3 系統(tǒng)測試
8.9.4 基于ControlNet總線的I／O控制實例
8.9.5 基于ControlNet總線的主從系統(tǒng)對時實例
習(xí)題
第9章 工業(yè)網(wǎng)絡(luò)
9.1 互聯(lián)技術(shù)
9.2 數(shù)據(jù)交換技術(shù)
9.3 數(shù)據(jù)庫訪問技術(shù)
9.3.1 數(shù)據(jù)庫的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)
9.3.2 關(guān)系數(shù)據(jù)庫
9.3.3 ODBC調(diào)用技術(shù)
9.4 遠(yuǎn)程通信技術(shù)
9.5 工業(yè)網(wǎng)絡(luò)設(shè)計實例
9.5.1 硬件設(shè)計與設(shè)備選型
9.5.2 煤碼頭系統(tǒng)軟件設(shè)計
習(xí)題
第10章 工業(yè)網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用
10.1 網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)
10.2 AS-i網(wǎng)絡(luò)
10.3 MPI網(wǎng)絡(luò)
10.4 Profibus網(wǎng)絡(luò)
10.4.1 Profibus控制系統(tǒng)組成
10.4.2 Profibus基本特性
10.4.3 Profibus-DP
10.4.4 Profibus-PA
10.4.5 Profibus-FMS
10.5 ProfiNet網(wǎng)絡(luò)
10.6 S7-200通信部件
10.7 Profibus-DP通信配置
習(xí)題
參考文獻