理論力學

緒 論
第一篇 靜力學
第一章 靜力學基本公理與受力分析
§1—1 力的概念
§1—2 靜力學公理
§1—3 力的分解與力的投影
§1—4 力 矩
§1—5 力系的主矢量和主矩
§1—6 約束與約束反力
§1—7 物體的受力分析與受力圖
習題
第二章 簡單力系的合成與平衡
§2—1 匯交力系的合成與平衡
§2—2 力偶系的合成與平衡
習 題
第三章 一般力系的簡化
§3—1 力線平移定理
§3—2 空間一般力系的簡化
§3—3 平面一般力系的簡化
§3—4 平行力系的合成
習題
第四章 一般力系平衡
§4—1 平面一般力系的平衡
§4—2 物體系統(tǒng)的平衡問題
§4—3 桁架
§4—4 考慮摩擦時物體的平衡問題
§4—5 空間一般力系的平衡條件和平衡方程
習 題
第二篇 運動學
第五章 點的運動
§5—1 點的運動的描述
§5—2 點的速度和加速度的分量表達式
習 題
第六章 剛體的平動和定軸轉(zhuǎn)動
§6—1 剛體的平動
§6—2 剛體繞定軸轉(zhuǎn)動
習 題
第七章 剛體的平面運動
§7—1 剛體的平面運動方程
§7—2 平面圖形上各點的速度分析
§7—3 平面圖形上各點的加速度分析
習 題
第八章 點的復(fù)合運動
§8—1 基本概念
§8—2 速度合成定理
§8—3 加速度合成定理
§8—4 運動學綜合應(yīng)用舉例
習題
第三篇 動力學
第九章 質(zhì)點運動微分方程
§9—1 慣性坐標系下質(zhì)點運動微分方程
§9—2 非慣性坐標系下質(zhì)點運動微分方程
習題
第十章 動量定理
§10—1 動量和沖量
§10—2 動量定理
§10—3 質(zhì)心運動定理
習 題
第十一章 動置矩定理
§11—1 動量矩
§11—2 剛體對軸的轉(zhuǎn)動慣量
§11—3 動量矩定理
§11—4 剛體平面運動微分方程
習題
第十二章 動能定理
§12—1 功和功率
§12—2 動 能
§12—3 動能定理
§12—4 動力學普遍定理的綜合應(yīng)用
習 題
動力學普遍定理綜合習題
第十三章 動靜法
§13—1 慣性力與剛體慣性力系的簡化
§13—2 動靜法
§13—3 軸承動反力·靜平衡與動平衡
習 題
第十四章 虛位移原理
§14—1 虛位移原理的有關(guān)概念
§14—2 虛位移原理
§14—3 保守系統(tǒng)平衡的穩(wěn)定性
習 題
第十五章 動力學普遍方程
§15—1 動力學普遍方程
§15—2 第二類拉格朗日方程
習 題
第十六章 碰撞
§16—1 碰撞與碰撞力
§16—2 對心正碰撞·恢復(fù)系數(shù)與能量損失
§16—3 碰撞對定軸轉(zhuǎn)動剛體的作用與撞擊中心
§16—4 碰撞對平面運動剛體的作用
習 題
第十七章 機械振動基礎(chǔ)
§17—1 機械振動概述
§17—2 單自由度系統(tǒng)的有阻尼自由振動
§17—3 單自由度系統(tǒng)的無阻尼自由振動
§17—4 單自由度系統(tǒng)的強迫振動
§17—5 減振隔振
§17—6 轉(zhuǎn)軸的臨界轉(zhuǎn)速
習 題
習題參考答案