無陀螺捷聯式慣性導航系統(tǒng)

第1章　引言
1.1 慣性技術的發(fā)展概況
1.2 慣性導航系統(tǒng)的發(fā)展
1.3 無陀螺捷聯慣導系統(tǒng)的發(fā)展概況
第2章　載體角速度的解算方法
2.1 坐標系的定義及坐標變換
2.2 載體非質心處的比力方程
2.3 九加速度計安裝方案一的載體角速度解算
2.4 九加速度計安裝方案二的載體角速度解算
2.5 六加速度計安裝方案的載體角速度解算
第3章　力學編排方程
3.1 姿態(tài)方向余弦矩陣、姿態(tài)角、姿態(tài)角速度的解算
3.2 載體在導航系中的地速和位置的解算
3.3 緯度、經度和目標方向角的解算
3.4 高度通道的解算
第4章　無陀螺捷聯慣導系統(tǒng)誤差分析
4.1 無陀螺捷聯慣導系統(tǒng)的誤差源
4.2 加速度計的數學模型及其誤差補償
4.3 載體角速度計算值的殘余誤差分析
4.4 載體對地線加速度的計算誤差分析
4.5 無陀螺捷聯慣導系統(tǒng)誤差傳播特性
第5章　無陀螺捷聯慣導系統(tǒng)數學仿真
5.1 仿真說明
5.2 仿真模型的結構
5.3 仿真算例
參考文獻