電力系統(tǒng)非線性魯棒控制

第1章 緒言
　1.1 系統(tǒng)的能量存儲函數與動態(tài)特性
　1.2　不確定性與魯棒控制
　1.3　拉格朗日系統(tǒng)
　1.4　哈密爾頓系統(tǒng)
　1.5 電力系統(tǒng)的控制和穩(wěn)定性
第2章　非線性控制理論基礎
　2.1　狀態(tài)空間描述方法
　2.2　線性近似與精確線性化
　2.3　穩(wěn)定性的判定條件
　2.4　耗散性判定條件
第3章 基于能量函數的控制器設計
　3.1　無源性設計基礎
　3.2　能量存儲函數的一般設計方法
　3.3　拉格朗日系統(tǒng)的控制器設計
　3.4　哈密爾頓系統(tǒng)的控制
　3.5　能量平衡與函數整形方法
第4章　魯棒控制問題
　4.1　模型誤差的表現形式
　4.2　魯棒鎮(zhèn)定控制器設計
　4.3　基于小增益定理的魯棒控制
　4.4　參數不確定性系統(tǒng)的控制
　4.5　哈密爾頓系統(tǒng)的魯棒控制
第5章　基于能量函數的發(fā)電機勵磁控制器設計
　5.1 引言
　5.2　具有勵磁控制的單機無窮大電力系統(tǒng)的數學模型
　　5.2.1 同步發(fā)電機的工作原理
　　5.2.2 同步發(fā)電機的數學模型
　　5.2.3　單機無窮大系統(tǒng)的數學模型
　5.3　具有勵磁控制的單機無窮大系統(tǒng)的平衡點
　5.4　單機無窮大系統(tǒng)的能量函數的建立
　5.5　基于哈密爾頓函數的勵磁控制器設計
　5.6　利用能量函數整形設計勵磁控制器
　5.7　直接補償機械阻尼系數的勵磁控制器的遞歸設計
　5.8　發(fā)電機魯棒勵磁控制器的設計
　　5.8.1 基于哈密爾頓函數的設計方法
　　5.8.2 基于廣義能量函數設計發(fā)電機魯棒勵磁控制器
第6章 基于電力系統(tǒng)能量設計原動機調速控制器
　6.1 引言
　6.2 同步發(fā)電機調速系統(tǒng)的數學模型
　6.3　基于哈密爾頓函數設計發(fā)電機汽門開度控制器
　6.4　利用能量函數整形設計汽門開度控制器
　6.5　直接補償機械阻尼系數的汽門開度控制器遞歸設計
　6.6　發(fā)電機汽門開度控制器的魯棒設計
第7章　基于系統(tǒng)能量的勵磁一汽門開度協(xié)調控制
　7.1 引言
　7.2　勵磁一汽門開度控制時的電力系統(tǒng)數學模型
　7.3　基于哈密爾頓系統(tǒng)設計勵磁汽門開度協(xié)調控制器
　7.4 基于直接改善機械阻尼的勵磁一汽門開度協(xié)調控制器
　7.5 發(fā)電機勵磁一汽門開度協(xié)調魯棒控制器的設計
第8章 柔性交流輸電系統(tǒng)控制器設計
　8.1 引言
　8.2　交流輸電系統(tǒng)的基本原理
　8.3 裝設STATCOM和TCSC裝置的單機無窮大系統(tǒng)
　8.4 基于哈密爾頓函數的STATCOM控制器設計
8.5　基于哈密爾頓函數的TCSC控制器設計
　8.6 基于能量函數的FACTS鎮(zhèn)定控制器設計
第9章　高壓直流輸電系統(tǒng)中的直流調制控制器設計
第10章　多機電力系統(tǒng)的鎮(zhèn)定控制
參考文獻