自動(dòng)控制原理

1　緒論
1.1 自動(dòng)控制和自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本概念
　 1.1.1　人工控制與自動(dòng)控制
　 1.1.2 自動(dòng)控制系統(tǒng)中常用的名詞和術(shù)語
　 1.1.3 自動(dòng)控制系統(tǒng)的組成和方框圖
1.2 自動(dòng)控制系統(tǒng)的分類
1.2.1　按控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)不同分類
1.2.2　按給定值不同分類
1.2.3　按控制系統(tǒng)閉合回路數(shù)不同分類
1.2.4　其他分類
1.3　信號對控制系統(tǒng)的性能要求
　 1.3.1　典型的輸入信號
　 1.3.2 自動(dòng)控制系統(tǒng)的性能要求
本章小結(jié)
思考題與習(xí)題
2 自動(dòng)控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
2.1 系統(tǒng)的微分方程、傳遞函數(shù)、動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)圖
2.1.1　系統(tǒng)微分方程
2.1.2　傳遞函數(shù)
2.2　典型環(huán)節(jié)
2.2.1 比例環(huán)節(jié)
2.2.2　慣性環(huán)節(jié)
2.2.3　積分環(huán)節(jié)
2.2.4　微分環(huán)節(jié)
　 2.2.5　振蕩環(huán)節(jié)
　2.2.6　延遲環(huán)節(jié)
　2.3　系統(tǒng)方框圖及閉環(huán)傳遞函數(shù)的求取
　 2.3.1　系統(tǒng)方框圖的畫法
　2.3.2　框圖的變換與化簡
　2.4 自動(dòng)調(diào)節(jié)器的基本動(dòng)作規(guī)律
　本章小結(jié)
　思考題與習(xí)題
3　時(shí)域分析法
3.1　控制系統(tǒng)的時(shí)域性能指標(biāo)
3.2　一階系統(tǒng)的時(shí)域分析
3.3　二階系統(tǒng)的時(shí)域分析
3.4　高階系統(tǒng)的時(shí)域分析
3.5　控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析
3.5.1　系統(tǒng)穩(wěn)定的充分必要條件
3.5.2　勞斯穩(wěn)定判據(jù)
3.5.3　結(jié)構(gòu)不穩(wěn)定系統(tǒng)的改進(jìn)措施
　3.6　控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差分析
　3.6.1 給定信號作用下的穩(wěn)態(tài)誤差分析
　3.6.2　擾動(dòng)信號作用下的穩(wěn)態(tài)誤差分析
3.6.3　提高系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)精度的方法
　本章小結(jié)
　思考題與習(xí)題
4　根軌跡法
4.1　根軌跡的基本概念
4.1.1　根軌跡
4.1.2　根軌跡與系統(tǒng)性能
4.1.3　繪制根軌跡的基本條件
　4.2　根軌跡的繪制
　4.2.1　繪制根軌跡的基本規(guī)則
　 4.2.2　一般根軌跡繪制舉例
　4.3　用根軌跡分析系統(tǒng)性能
　4.3.1　系統(tǒng)穩(wěn)定性分析
　……
5　頻率法
6　控制系統(tǒng)的校正
7　采樣控制系統(tǒng)分析
附錄　常用函數(shù)拉氏變換對照表
參考文獻(xiàn)