可編程控制器應(yīng)用技術(shù)（西門子S7-200系列）

第1章 可編程控制器概述 1.1 PLC的產(chǎn)生 1.2 PLC的發(fā)展與分類 1.2.1 PLC的發(fā)展趨勢(shì) 1.2.2 PLC的分類 1.3 PLC的特點(diǎn) 1.4 PLC的應(yīng)用 1.5 PLC的系統(tǒng)組成 1.5.1 中央處理器 1.5.2 存儲(chǔ)器 1.5.3 輸入/輸出接口 1.5.4 電源部分 1.5.5 擴(kuò)展接口 1.5.6 通信接口 1.5.7 編程器 1.6 PLC的_T作原理 1.6.1 PLC的工作方式和運(yùn)行框圖 1.6.2 PLC的掃描]_作過(guò)程 1.7 PLC的編程語(yǔ)言和程序結(jié)構(gòu) 1.7.1 PLC的編程語(yǔ)言 1.7.2 PLC的程序結(jié)構(gòu) 思考與練習(xí)第2章 S7—200系列PLC系統(tǒng)概述 2.1 系統(tǒng)功能概述 2.2 S7-200 PLC的結(jié)構(gòu)及擴(kuò)展模塊 2.2.1 S7-200 PLC的結(jié)構(gòu) 2.2.2 擴(kuò)展模塊 2.3 S7—200PLC的尋址 2.3.1 數(shù)據(jù)長(zhǎng)度 2.3.2 尋址方式 2.3.3 各數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)尋址 思考與練習(xí)第3章 S7—200 PLC的基本指令及程序設(shè)計(jì) 3.1 基本指令 3.1.1 輸入/輸出指令 3.1.2 觸點(diǎn)串聯(lián)指令 3.1.3 觸點(diǎn)并聯(lián)指令 3.1.4 電路塊的連接指令 3.1.5 取反指令 3.1.6 置位與復(fù)位指令 3.1.7 邊沿脈沖指令 3.1.8 立即指令 3.1.9 邏輯堆棧操作指令 3.1.10 定時(shí)器 3.1.11 計(jì)數(shù)器 3.1.12 比較指令 3.2 程序控制類指令 3.2.1 結(jié)束指令 3.2.2 暫停指令 3.2.3 看門狗指令 3.2.4 跳轉(zhuǎn)及標(biāo)號(hào)指令 3.2.5 循環(huán)指令 3.2.6 子程序 3.3 PLC的編程與應(yīng)用 3.3.1 梯形圖的編程規(guī)則 3.3.2 基本指令的簡(jiǎn)單應(yīng)用實(shí)驗(yàn) 實(shí)驗(yàn)一 S7-200編程軟件的使用實(shí)驗(yàn) 實(shí)驗(yàn)二 三相電機(jī)控制實(shí)驗(yàn) 實(shí)驗(yàn)三 八段數(shù)碼管顯示實(shí)驗(yàn) 思考與練習(xí)第4章 S7-200 PLC順序控制指令及應(yīng)用 4.1 功能圖的基本概念及構(gòu)成規(guī)則 4.1.1 功能圖的基本概念 4.1.2 功能圖的構(gòu)成規(guī)則 4.2 順序控制指令 4.2.1 順序控制指令介紹 4.2.2 順序控制指令的編程 4.2.3 使用說(shuō)明 4.3 功能圖多分支的分類處理 4.3.1 可選擇的分支與匯合 4.3.2 并行的分支與匯合 4.4 順序控制指令的應(yīng)用 4.4.1 順序控制程序設(shè)計(jì)的基本步驟 4.4.2 順序控制程序應(yīng)用舉例 實(shí)驗(yàn) 實(shí)驗(yàn)一 自動(dòng)送料車系統(tǒng)實(shí)驗(yàn) 實(shí)驗(yàn)二 多種液體自動(dòng)混合實(shí)驗(yàn) 思考與練習(xí)第5章 S7-200 PLC的功能指令 5.1 傳送指令 5.1.1 單一數(shù)據(jù)傳送指令 5.1.2 數(shù)據(jù)塊傳送指令 5.1.3 字節(jié)立即傳送指令 5.1.4 字節(jié)交換指令 5.1.5 填充指令 5.2 移位與循環(huán)移位指令 5.2.1 移位指令 5.2.2 循環(huán)移位指令 5.3 運(yùn)算指令 5.3.1 算術(shù)運(yùn)算指令 5.3.2 加1和減1指令 5.3.3 數(shù)學(xué)函數(shù)指令 5.3.4 邏輯運(yùn)算指令 5.4 表功能指令 5.4.1 填表指令 5.4.2 表取數(shù)指令 5.4.3 表查找指令 5.5 轉(zhuǎn)換指令 5.5.1 數(shù)據(jù)類型轉(zhuǎn)換指令 5.5.2 編碼和澤碼指令 5.5.3 段碼指令 5.5.4 ASCⅡ碼轉(zhuǎn)換指令 5.6 中斷指令 5.6.1 中斷事件 5.6.2 中斷指令類型與說(shuō)明 5.6.3 中斷程序示例 5.7 高速計(jì)數(shù)器指令 5.7.1 高速計(jì)數(shù)器指令類型與說(shuō)明 5.7.2 高速計(jì)數(shù)器的工作模式 5.7.3 高速計(jì)數(shù)器的控制 5.7.4 高速計(jì)數(shù)器的使用 5.8 高速脈沖輸出指令 5.8.1 脈沖輸出指令及輸出方式 5.8.2 高速脈沖的控制 5.8.3 PTO的使用 5.8.4 PWM的使用 5.9 PID回路指令 5.9.1 PID回路指令及轉(zhuǎn)換 5.9.2 PID指令的操作 5.10 時(shí)鐘指令 5.10.1 時(shí)鐘指令類型與說(shuō)明 5.10.2 時(shí)鐘指令應(yīng)用 實(shí)驗(yàn) 實(shí)驗(yàn)一 五星彩燈 實(shí)驗(yàn)二 模擬量控制 思考與練習(xí)第6章 S7-200 PLC的網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)及應(yīng)用 6.1 S7-200的通信與網(wǎng)絡(luò) 6.1.1 S7-200系列網(wǎng)絡(luò)層次結(jié)構(gòu) 6.1.2 S7-200 PLC網(wǎng)絡(luò)通信協(xié)議 6.1.3 網(wǎng)絡(luò)部件 6.1.4 網(wǎng)絡(luò)配置實(shí)例 6.2 S7-200通信指令 6.2.1 網(wǎng)絡(luò)讀／寫指令 6.2.2 配置PPI網(wǎng)絡(luò)通信舉例 6.2.3 發(fā)送與接收指令 6.2.4 USS通信指令 6.3 TD-200組態(tài) 實(shí)驗(yàn) S7-200通信配置 思考與練習(xí)第7章 PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 7.1 PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)步驟 7.2 PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)實(shí)例 7.2.1 臺(tái)車呼車控制 7.2.2 窯溫模糊控制設(shè)計(jì) 7.2.3 步進(jìn)電機(jī)的定位控制 7.2.4 讀取條形碼閱讀器信息的控制 思考與練習(xí)第8章 STEP7-Micro/WIN32編程軟件的使用 8.1 硬件連接及軟件的安裝 8.1.1 硬件連接 8.1.2 軟件安裝 8.1.3 參數(shù)設(shè)置 8.2 編程軟件的主要功能 8.2.1 基本功能 8.2.2 主界面 8.2.3 系統(tǒng)組態(tài) 8.3 編程軟件的使用 8.3.1 程序文件操作 8.3.2 程序的編輯 8.4 調(diào)試及運(yùn)行監(jiān)控 8.4.1 選擇掃描次數(shù) 8.4.2 狀態(tài)圖表監(jiān)控 8.4.3 運(yùn)行模式下的編輯 8.4.4 程序監(jiān)視第9章 PLC工控組態(tài)控制及其應(yīng)用 9.1 S7-200 PLC控制機(jī)械手運(yùn)行的組態(tài)過(guò)程 9.1.1 制作工程畫面 9.1.2 根據(jù)控制要求編寫PLC程序 9.1.3 組態(tài)畫面 9.1.4 與PLC設(shè)備進(jìn)行連接 9.1.5 進(jìn)行PLC設(shè)備的設(shè)備通信調(diào)試 9.1.6 利用腳本程序?qū)崿F(xiàn)機(jī)械手的控制 9.2 S7-200 PLC控制的立體車庫(kù)模型MCGS組態(tài)監(jiān)控 9.2.1 立體車庫(kù)模型監(jiān)控系統(tǒng)的主要組成部分 9.2.2 策略與腳本程序的解析 實(shí)驗(yàn) 實(shí)驗(yàn)一 利用MCGS組態(tài)軟件監(jiān)控PLC實(shí)現(xiàn)對(duì)交通信號(hào)燈控制 實(shí)驗(yàn)二 利用MCGS組態(tài)軟件監(jiān)控PLC實(shí)現(xiàn)自動(dòng)打包控制附錄 S7—200 PLC快速參考信息參考文獻(xiàn)