控制理論基礎(chǔ)（第二版）

第二版前言
第一版前言
第1章 緒論
1.1 自動(dòng)控制及其發(fā)展概述
1.2 控制系統(tǒng)的反饋工作原理及其組成
1.3 控制系統(tǒng)的分類(lèi)
1.4 控制理論在非工程領(lǐng)域的應(yīng)用
1.5 對(duì)控制系統(tǒng)的要求及常用典型控制信號(hào)
小結(jié)
習(xí)題
第2章 物理系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
2.1 控制工程的數(shù)學(xué)方法
2.2 物理系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
2.3 非線(xiàn)性數(shù)學(xué)模型的線(xiàn)性化
2.4 典型環(huán)節(jié)及其傳遞函數(shù)
2.5 系統(tǒng)方塊圖及其傳遞函數(shù)
2.6 信號(hào)流圖
2.7 Matlab中系統(tǒng)建模
小結(jié)
習(xí)題
第3章 頻率特性
3.1 頻率特性的基本概念
3.2 幅相頻率特性
3.3 對(duì)數(shù)頻率特性
3.4 閉環(huán)頻率特性及其特征參數(shù)
3.5 數(shù)學(xué)模型的實(shí)驗(yàn)確定法
3.6 Matlab中的頻率響應(yīng)函數(shù)
小結(jié)
習(xí)題
第4章 控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析
4.1 穩(wěn)定性的基本概念
4.2 勞思-赫爾維茨穩(wěn)定判據(jù)
4.3 奈奎斯特穩(wěn)定性判據(jù)
4.4 穩(wěn)定性裕量
4.5 Matlab求取穩(wěn)定性裕量
小結(jié)
習(xí)題
第5章 控制系統(tǒng)的誤差分析
5.1 誤差的基本概念
5.2 穩(wěn)態(tài)誤差系數(shù)與穩(wěn)態(tài)誤差
5.3 動(dòng)態(tài)誤差系數(shù)與穩(wěn)態(tài)誤差
5.4 擾動(dòng)作用下的系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差
小結(jié)
習(xí)題
第6章 控制系統(tǒng)的瞬態(tài)響應(yīng)分析
6.1 一階系統(tǒng)的瞬態(tài)響應(yīng)
6.2 二階系統(tǒng)的瞬態(tài)響應(yīng)
6.3 具有零點(diǎn)的二階系統(tǒng)的瞬態(tài)響應(yīng)
6.4 高階系統(tǒng)的瞬態(tài)響應(yīng)
6.5 瞬態(tài)響應(yīng)指標(biāo)及其與系統(tǒng)參數(shù)的關(guān)系
6.6 Matlab分析系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性
小結(jié)
習(xí)題
第7章 控制系統(tǒng)的綜合和校正
7.1 系統(tǒng)設(shè)計(jì)概述
7.2 常用的校正規(guī)律和校正裝置
7.3 希望頻率特性曲線(xiàn)和控制系統(tǒng)綜合法校正
7.4 控制系統(tǒng)分析法串聯(lián)校正
7.5 控制系統(tǒng)反饋校正分析
7.6 復(fù)合控制系統(tǒng)
小結(jié)
習(xí)題
第8章 根軌跡法
8.1 根軌跡法基本概念
8.2 繪制根軌跡圖的基本規(guī)則
8.3 控制系統(tǒng)的根軌跡分析
8.4 用根軌跡法設(shè)計(jì)與校正控制系統(tǒng)
8.5 Matlab繪制系統(tǒng)的根軌跡
小結(jié)
習(xí)題
第9章 狀態(tài)空間分析法
第10章 非線(xiàn)性控制系統(tǒng)
參考文獻(xiàn)
附錄工 拉普拉斯變換表
附錄Ⅱ 校正網(wǎng)絡(luò)
附錄Ⅲ Matlab基礎(chǔ)